vol. 12 núm. 2 (2013): revista uis ingenierías

Este trabajo presenta la propuesta de un Framework multinivel para la construcción de laboratorios de acceso remoto para la experimentación en robótica. Este Framework provee la estructura de comunicación para el diseño de un laboratorio de acceso remoto, que se lleva a cabo mediante la implementación de tres capas: capa de conexión, capa web y capa cliente. Así mismo, se define la arquitectura software de cómo se deben construir estas capas, de manera que sea éste quien se encargue de controlar la comunicación entre ellas. Además, se presenta la implementación del laboratorio de acceso remoto para el robot industrial Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad del Quindío, donde se utiliza la arquitectura multinivel propuesta por el Framework. El sitio web del Framework está disponible en línea y se puede descargar desde http://www.flarer.net.