Objetivos: construir y validar una escala para la valoración de la necesidad de cuidados de personas dependientes, basada en las catorce necesidades de la teoría de Virginia Henderson y la teoría de las necesidades humanas de Maslow. Metodología: estudio observacional de validación de escala con una muestra de 776 personas sujetos de cuidado. Construcción de los ítems a cargo de profesionales de enfermería. Se evaluaron correlaciones entre ítems y estructura factorial por medio de un modelo de ecuaciones estructurales. Análisis de fiabilidad mediante alfa de Cronbach y omega de McDonald’s. Resultados: Las correlaciones entre las catorce necesidades fueron satisfactorias. La estructura de tres dimensiones (necesidades fisiológicas, necesidad de seguridad y afiliación y necesidad de independencia) fue satisfactoria: CFI=0,95, TLI=0,94, SRMR = 0,04 y RMSEA=0,06 (IC95% 0,05-0,07). La fiabilidad de la escala fue satisfactoria, con un alfa de Cronbach = 0,870 y un omega de McDonald’s=0,871. Conclusiones: esta escala permite obtener un puntaje de clasificación para conocer la necesidad de ayuda de la persona dependiente por parte de enfermería. Es un aporte a la estandarización y el uso objetivo de las teorías sobre el cuidado y las necesidades humanas.