vol. 2 núm. 22 (2013): julio – diciembre
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- La robótica educativa como instrumento didáctico alternativo en educación básica
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Mesa Mesa, Luis Ariel; Barrera Lombana, Nelson
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo, sintetiza algunas de las estrategias empleadas por el Grupo de Investigación en Robótica y Automatización Industrial GIRA de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia UPTC, para la formación de jóvenes investigadores en instituciones educativas de nivel de educación básica. Se proponen actividades lúdicas con robots educativos como pilar de la educación en tecnología, buscando motivar a los estudiantes y educadores, para que formulen y apliquen estrategias educativas innovadoras, que utilicen como instrumento didáctico, plataformas robóticas y dispositivos tecnológicos que hayan terminado su vida útil, para de este modo, provocar en los discentes de educación básica y media, entusiasmo por desarrollar habilidades que les permitan la construcción social argumentada de saberes, para dar un uso fundamentado, responsable y crítico a la tecnología. - Microrredes: nuevo paradigma en las redes eléctricas
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Arango Manrique, Adriana; Álvarez López, Ramón Antonio
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
La implementación de las microrredes (MG) en el sistema de potencia, es un tema actual de investigación. Principalmente, por las múltiples ventajas presentadas frente a las redes centralizadas, en lo que respecta al aumento de eficiencia y control de fallos.En segundo lugar, por los problemas asociados a su operación, administración y a las necesidades tecnológicas particulares para su implementación. Dado que bajo operación correcta de funcionamiento, la MG debe soportar y mantener todas las variables del sistema dentro de los límites de operación. En este artículo se realiza una investigación y descripción sobre los elementos que actúan y como cada uno de ellos aporta y soporta el correcto funcionamiento de las MG y algunas experiencias internacionales de implementación real. - Diseño e implementación de un prototipo de sistema de identificación y clasificación de piezas por tratamiento digital de imágenes con acceso a Ethernet y comunicación inalámbrica
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Pardo Beainy, Camilo Ernesto; Gutierrez Caceres, Edgar Andres; Jiménez López, Fabián Rolando; Sosa Quintero, Luis Fredy; Martinez Tejada, Laura Alejandra
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema de clasificación de las piezas de un lote de producción, donde se utiliza un sistema de procesamiento digital de imágenes que permite reconocer las piezas cuando se encuentran o no características definidas previamente. Para la clasificación de las piezas, se utilizó procesamiento digital de imágenes y a los datos obtenidos se les aplicó una prueba de chi-cuadrado para comprobar la fiabilidad del sistema. - Desarrollo de un nuevo sistema de adquisición de datos para el monitoreo y supervisión de la línea de transporte por cable aéreo “Línea L” del Metro de Medellín
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Arrieta Paternina, Mario; Mira Pérez, Rafael; Avendaño Tapasco, César; Quinchia Osorio, Joel
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo presenta un nuevo desarrollo de un sistema de adquisición de datos para el cable aéreo de la línea L del Metro de Medellín, mediante el desarrollo de una aplicación de software y el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición necesaria para el desarrollo del sistema. El sistema se encarga de adquirir, registrar y presentar gráficamente los datos de las siguientes variables: corriente del motor, velocidad de línea, voltaje del motor y velocidad del viento en las torres de sostenimiento del cable aéreo. Lo anterior, con el fin de analizar posteriormente todas estas señales y generar datos reales, los cuales permite optimizar tiempos de mantenimiento y/o mejoras del sistema de control y operación. - Control fuzzy de velocidad en un robot móvil para el seguimiento de trayectorias en el desplazamiento de superficies verticales
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Castro, Roger F.; Moreno Martinez, José Nicolás; González Acuña, Hernán; Lengerke Pérez, Omar
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo presenta el diseño de un controlador fuzzy aplicado en el control de trayectorias en un robot móvil que se desplazara sobre superficies verticales con la finalidad de realizar operaciones de inspección y limpieza en tanques de almacenamiento de hidrocarburos. En la primera etapa se realiza la identificación de cada uno de los actuadores (motores DC). En la segunda etapa se presenta el diseño del controlador de velocidad fuzzy con el cual se podrán seguir las trayectorias determinadas. Y finalmente se presenta el algoritmo que le permitirá al robot determinar cuáles son los puntos más críticos de la superficie a inspeccionar y cual será camino que deberá seguir el robot móvil sobre la superficie. - Estudio del potencial eólico y solar de Cúcuta, Norte de Santander
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Leal González, Freddy Alejandro; Hernandez Cely, Marlon Mauricio
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Cada día se hace necesario tomar conciencia del uso de las energías limpias y buscar estrategias para su implementación en nuestros hogares. En el siguiente artículo se presenta el Estudio del potencial eólico y solar de la ciudad de Cúcuta, Norte de Santander y se realiza un paralelo entre estos para conocer y analizar cuál es más efectivo a la hora de implementarlo en un hogar. - El amplificador de potencia de carga sintonizada
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Moreno Rubio, Jorge Julián; Jimenez López, Andrés Fernando; Barrera Lombana, Nelson
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo muestra el diseño y los resultados de simulación de un amplificador de potencia de carga sintonizada. El amplificador fue diseñado a 2.4 GHz, obteniendo una eficiencia en saturación arriba del 70 %, junto con una ganancia a pequeña señal de 15 dB. La deducción de ecuaciones de diseño y análisis es presentada considerando condiciones de polarización clase AB y asumiendo el uso de dispositivos FET. Un dispositivo CGH40010F fabricado por Cree Corporation ha sido usado con un modelo no lineal válido hasta 6 GHz y una potencia de salida esperada de 10 W. La simulación se ha llevado a cabo usando la herramienta CAD ADS. - Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Torres, Clayton José; Archila, John Faber; Tronco, Mário Luiz; Becker, Marcelo; Viera Porto, Arthur José; Tiberti, Alexander José
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
El presente trabajo de investigación, presenta el modelo cinemático directo do Robot Agrícola Móvil RAM, donde es comparando con otros modelos como Ackerman y modelos presentados en la literatura técnica, el trabajo simula en Matlab tres modelos y compara los resultados encontrados en cada modelo. El robot RAM es una plataforma robótica móvil desarrollada para actuar en la agricultura de precisión, consta de dirección independiente en las ruedas delanteras y tracción independiente en las cuatro ruedas. Siendo utilizados motores eléctricos DC y enconders para posicionamiento e control. Los resultados del presente trabajo serán implementados en un nuevo sistema de control, para obtener un mejor desempeño en curvas de radio menor, facilitando así las maniobras en campo. - Control aplicado a una estructura mecánica para el posicionamiento automático de módulos fotovoltaicos
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Beleño Sáenz, Kelvin; Pardo García, Aldo; Torres Chávez, Ivaldo
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este trabajo trata del diseño de una estructura mecánica para un sistema de posicionamiento automático de celdas o módulos fotovoltaicos; el cual permite ubicar las celdas a un Angulo de incidencia solar de 90º, lo cual permite obtener un mejor rendimiento en cuanto conversión de luz solar en energía eléctrica se trata. El diseño de la estructura mecánica se desarrolló en el software de diseño mecánico SolidWorks, mediante el cual se consiguió realizar análisis para la selección de materiales a utilizar. - Implementación de la generación fotovoltaica como respaldo ante fallos en la red de distribución
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Álvarez López, Ramón Antonio; Arango Manrique, Adriana
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo trata sobre un sistema de control de potencia para un sistema de Generación Distribuida (GD) utilizando paneles fotovoltaicos que se conecta a una red distribución eléctrica a través de un inversor trifásico y se analiza el comportamiento frente a fallos. El control de disparo del inversor se hace por histéresis de corriente, lo que permite controlar la potencia que entregan los paneles fotovoltaicos y trabajar en el punto de máxima potencia (MPPT). La metodología de simulación utilizada para modelar el sistema fotovoltaico y todos los componentes para su conexión al sistema es el Matlab. - Avances en el control de plataformas bípedas usando el sistema Kinect
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: López Duran, Diego Andrés; Hernández Amaya, Jorge Enrique; Peña Cortes, César Augusto
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
En este artículo se presenta la teleoperación del robot humanoide - UPABOT y una plataforma Bípeda por medio del sensor Kinect. El usuario controla los movimientos de los robots por medio del sensor Kinect, adquiriendo la posición de las principales articulaciones de su cuerpo. Se realizó una simulación por medio de las librerías de OpenGL, las cuales ilustran la vista esqueleto de la persona y los robot 3D. Por medio del análisis cinemático inverso se crean las señales de referencia del control del robot humanoide UPABOT y el robot Bípedo. - Radares meteorológicos de bajo costo para la detección de precipitación y desarrollo de operaciones aéreas en Colombia
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Acosta Coll, Melisa Andrea
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Actualmente, se han desarrollado radares meteorológicos de bajo costo, que no solo brindan una información precisa y en tiempo real de los fenómenos atmosféricos, sino que son una excelente opción para países con relieves complejos, tal es el caso de Colombia, debido a que son de corto alcance. Por esta razón, la implementación de radares meteorológicos de bajo costo, se hace necesario para la protección de la comunidad y del buen desarrollo de las operaciones aéreas. - Transmisión de datos ECG en tiempo real utilizando protocolo TCP/IP
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Tuay Izquierdo, Ricardo; Mendoza, Luis Enrique
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo presenta un sistema de comunicación TCP/IP, para la transmisión de datos electrocardiográficos (DECG). El trabajo en conjunto es enfocado en aplicaciones de telemedicina como por ejemplo: tele-monitoreo de señales ECG en tiempo real. La transferencia de datos consta de dos secciones: una configurada como servidor y la otra como cliente soportada por el protocolo de comunicación TCP/IP, todo el proceso se realiza dentro de una misma red WLAN. - Estado del arte del desarrollo de sistemas embebidos desde una perspectiva integrada entre el hardware y software
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Sanchez Dams, Rubén D.
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo trata sobre los estudios realizados en el programa de investigación “Métodos de desarrollo para electrónica”, el cual tiene como fin ayudar a empresas del sector de la electrónica a que realicen de forma más eficiente sus proyectos. Se muestra una síntesis del análisis del estado del arte y teorías aplicables al desarrollo de soluciones tecnológicas que involucren a la electrónica. Se expone como las herramientas desarrolladas originalmente para la Ingeniería del software se han comenzado a aplicar al desarrollo de sistemas embebidos, y sistemas hardware, presentando propuestas de formulación de problemas y métodos de solución aplicados al dominio de proyectos de hardware y sistemas embebidos. - Aplicación de los sistemas de detección de intrusos y la tecnología de agentes en el monitoreo inteligente de redes de datos
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Parra Ortega, Carlos; Herrera Vergara, Jaime
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo es el resultado de un trabajo de grado donde se plantean algunas soluciones a este tipo de amenazas. Se plantea un prototipo de un sistema multi-agente que hace monitoreo pasivo de redes, para detectar intrusos que estén realizando ataques.El prototipo incorpora diferentes tipos de agentes para ejecutar cada uno las tareas del proceso de detección de ataques. El componente principal del prototipo es un mecanismo de alertas a través de mensajes entre agentes para dar aviso al administrador de una red que esta ocurriendo anomalías en el sistema que se esta monitoreando. - Indexación de imágenes hiperespectrales aplicando redes neuronales morfológicas
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Graña Romay, Manuel; Maldonado Bautista, José Orlando
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
En este artículo se explica el procedimiento para indexar imágenes de reconocimiento remoto utilizando información espectral y espacial. Para obtener características espectrales se aplican redes neuronales morfológicas, obteniendo el conjunto de endmembers de la imagen. Inicialmente se presenta una revisión de conceptos relativos a redes neuronales morfológicas de tipo memorias asociativas. Después se muestran los resultados de segmentación aplicado a un conjunto de imágenes sintéticas.Dichos resultados sirven de apoyo para esta aproximación como caracterización de las imágenes para su uso en la construcción de sistemas CBIR de imágenes hiperespectrales. - Predicción de cobertura en ambientes semirurbanos mediante método experimental para sistemas inalámbricos en la banda de frecuencia 2.4 GHz
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Herrera Rubio, Jorge Enrique
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
El trabajo experimental propuesto se basa en las mediciones de niveles de potencia de señal en ambientes semi-urbanos para la ubicación de una estación móvil con respecto a una estación base transmisora. Para cuantificar los posibles errores de predicción de la potencia recibida se comprueba con cálculos matemáticos a través de técnicas de regresión no lineal de modelos de estimación y análisis estadísticos; realizando la variación de la altura y la potencia de la estación transmisora principal, con el fin de determinar la máxima cobertura de acuerdo al nivel de potencia recibido y la ubicación de los equipos receptores. - Comunicación remota entre autómatas programables para el control de motores trifásicos
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Durán Acevedo, Cristhian Manuel; Ávila Peñaloza, Henry
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo presenta la implementación de un sistema de comunicación remota a través de dos módulos seriales de 3 hilos “Tipo bloque”, la cual realiza un enlace para comunicar dos autómatas programables del mismo tipo, modelos TWDLCAE40DRF. Un autómata configurado como maestro fue utilizado para realizar la lectura del estado de todas las entradas y salidas físicas desde un autómata esclavo, proporcionando toda la lógica de programación para la aplicación a controlar (Un ascensor de tres niveles). La supervisión y control de la aplicación se realizó a través de un sistema SCADA desarrollado en el software “Vijeo Citect”. - Modelado y simulación de una bomba centrífuga con motor monofásico en Simulink
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: García, Juan J.; Bermudez, Ricardo; Barbosa, Jhon
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
El artículo presenta el modelamiento y simulación de una bomba centrifuga impulsada por un motor de inducción monofásico con capacitor de arranque con el fin de observar y analizar el comportamiento dinámico de ella. Inicialmente el modelo se divide en dos grandes partes: la parte mecánica y el elemento hidráulico. Para representar el motor se utiliza el bloque de Simulink® “Single phase asynchronous machine” y el modelo hidráulico se deduce a partir de las ecuaciones del transporte de Reynolds. Al final del trabajo se cuenta con la posibilidad de visualizar las funciones de las variables más importantes, como lo son: torque eléctrico y de carga, velocidad angular, presión entregada y corriente consumida. - Modelo de simulación con pérdidas y estrategia de control PID para el convertidor Buck
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Sanabria Totaitive, Camilo Andrés; Martin Ortiz, Mónica Lorena; Campuzano, Joaquin; Pérez Holguín, Wilson Javier
Fecha de publicación en la Revista: 2013-07-02
Este artículo presenta un modelo en forma canónica de un convertidor Buck considerando las pérdidas originadas por los elementos de conmutación (diodo y MOSFET) y la resistencia del devanado del inductor. Adicionalmente, se muestra la comparación en simulación del circuito convencional con semiconductores y de un circuito equivalente propuesto, en el que se remplazan los elementos de conmutación por fuentes dependientes. Los resultados se basan en la simulación de los modelos de estudio controlados mediante un PID que tiene como objetivo la regulación del voltaje de salida del convertidor ante cambios en la carga y en la fuente de alimentación. Para el diseño del controlador se utilizan los parámetros de la tarjeta de desarrollo de Microchip dsPICDEM.