vol. 15 núm. 2: julio-diciembre de 2015

En este  estudio se reporta y describe un equinodermo regular del género Pseudocidaris en la Formación Rosablanca del Cretácico Inferior en el municipio de Zapatoca (Santander, Colombia). La especie presenta poca sinuosidad en los ambulacros y un disco apical dicíclico. Un análisis filogenético exploratorio muestra que el linaje de la especie se originó en el Calloviano con P. romani y que está relacionada con P. lusitánica (Oxfordiano)  y P. clunifera (Barremiano-Aptiano).

Este artículo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ usando técnicas de desigualdades matriciales lineales (LMI), para controlar la posición de Pitch y de Yaw en un helicóptero. Se presenta el diseño de un controlador FF+LMI con el propósito de conseguir la estabilización del sistema, y adicionalmente se realiza el diseño de un controlador FF+LMI+Integrador, para hacer que el error de seguimiento sea igual a cero. Posteriormente se presentan los resultados de las simulaciones sobre el modelo no lineal del sistema, así como una comparación con los controladores FF+LQR y FF+LQR+I desarrollados por los fabricantes del dispositivo.

En el municipio de Chimichagua, departamento del Cesar, existe un sistema  de cavernas naturales  asociadas a rocas sedimentarias carbonatadas, que han sufrido disolución química y erosión mecánica, generando procesos exocársticos y endocársticos, que explican los fenómenos geoquímicos y morfológicos que han dado origen a estas cavidades. En este estudio se presentan los resultados de un trabajo espeleológico realizado a la caverna del cerro Ecce homo ubicado en el municipio de Chimichagua, departamento del Cesar. Se concluyó que las unidades litoestragráficas presentes en el exterior  e interior de las cavidades  son calizas micríticas con fósiles que, según la clasificación de Folk (1974), pertenecen a la Formación Aguas Blancas del Grupo Cogollo. Las cavidades poseen en toda su extensión variedades de espeleotemas  productos de  procesos endocársticos como son las estalactitas, leche de luna (moonmilk), coladas, banderas, dientes de sierra, que se encuentran en sus paredes y techo.

Actualmente en Colombia no existe normatividad ni acuerdos que regulen los servicios de radiodifusión sonora y transmóviles en sus fronteras. Este artículo tiene como objetivo justificar la necesidad de reglamentar dichos servicios mediante un estudio de campo en tres zonas fronterizas: Ipiales-Tulcán (Ecuador), Puerto Carreño-Puerto Ayacucho (Venezuela) y Leticia-Tabatinga (Brasil)-Santa Rosa (Perú), para identificar posibles escenarios de interferencias procedentes de los países fronterizos hacia Colombia y viceversa. En este contexto, se realizaron simulaciones con el software Radio Mobile  para evaluar la magnitud de las interferencias. Los resultados evidencian casos de interferencias entre servicios móviles y fijos, que demandan un control porque podrían llegar a afectar las comunicaciones destinadas a la seguridad de las personas y la atención de emergencias. Lo anterior también obstaculiza los procesos para la asignación de espectro y proyección de nuevos canales para los servicios de radiodifusión sonora y transmóviles.

Uno de los principales objetivos del área de confiabilidad es estimar la función de confiabilidad, donde tradicionalmente se utilizan estimadores no paramétricos, que son más eficientes en tamaños de muestras considerables. En este trabajo se comparan los estimadores no paramétricos para la función de confiabilidad a través del error cuadrático medio, utilizando los estimadores no paramétricos de Kaplan y Meier (1958), el estimador de Nelson (1969) y Bootstrap aplicado a Kaplan y Meier y Nelson. La comparación se hace teniendo en cuenta las estimaciones paramétricas, mediante simulación con diferentes escenarios, tiempos de interés, tamaños de muestra y porcentajes de censura, y muestra que el remuestreo Bootstrap tipo normal no presenta los mejores resultados con Kaplan y Meier (1958). Y mediante Nelson (1969), el 18 % fue más eficiente.

Este artículo presenta el concepto general del amplificador de potencia Doherty, resaltando su superioridad, en términos de eficiencia promedio, con respecto a amplificadores de una etapa. Además, se presenta la posibilidad de incluir etapas de pre-amplificación en las ramas del amplificador Doherty, con el objetivo de incrementar su ganancia.

Bienvenidos a la segunda edición del 2015 de la revista Ingeniería Investigación y Desarrollo (I2+D). Es para mí un orgullo informarles que nuestra revista ha sido categorizada en C, por el Índice Bibliográfico Nacional Publindex Colciencias, como resultado de la segunda actualización 2014, para el periodo comprendido 1 de Julio del 2014 y el 30 de Junio del 2016.