vol. 13 núm. 1: enero-junio de 2013

Este documento muestra el diseño e implementación de una interfaz humano maquina (HMI) en una pantalla táctil industrial programada en el softwareGalileo®, y un sistema SCADA (Supervisory Control and  Data Acquisition) en computador, que usa el software CoDeSys®, con los que se realizan supervisión, control y adquisición de datos correspondientes a sensores analógicos y digitales, aplicados a la emulación de un proceso de envasado.  La supervisión y el control de las señales se hacen con el protocolo CANopen. El sistema desarrollado permite al usuario interactuar directamente con la emulación del proceso, accionando elementos de este en modo remoto en el computador, y en modo local con la pantalla táctil. El SCADA y la HMI están embebidos en una función en CoDeSys®, que el usuario puede usar como herramienta de aprendizaje para efectuar la automatización de la emulación del proceso.

El artículo presenta el diseño y la implementación de un sistema de control de temperatura en un horno tipo mufla, perteneciente al laboratorio de carbones de la UPTC seccional Sogamoso. Se usa el módulo didáctico PLC EC4P del laboratorio de automatización industrial de la Escuela de Ingeniería Electrónica de la misma institución. Se describe el procedimiento realizado utilizando los elementos que conforman el módulo, como el PLC Moller EC4P-200, pantalla táctil HMI y transmisores universales de temperatura para acondicionar la señal de la termocupla tipo K, sensor utilizado para la medición de la temperatura en el interior de la mufla. Además se muestra el modelado del sistema y el diseño del controlador PID empleado, así como los resultados obtenidos de la implementación del controlador en el horno.

Todas las actividades del hombre, desde su creación hasta nuestros días, han girado en torno al problema económico manifestado en una lucha continua por su subsistencia y desarrollo. Esta situación lo ha colocado como agente que produce o consume, por medio de decisiones de carácter individual que, obviamente, generan procesos que afectan a toda la sociedad. De ahí que las microempresas como factor de desarrollo social, determinen la forma como las personas y la sociedad buscan satisfacer de manera eficiente tanto las necesidades individuales como las colectivas. Es importante solucionar un número creciente de necesidades mediante el empleo de unos recursos productivos, escasos o limitados, los cuales tienen diferentes usos. En este proceso, se involucran decisiones de carácter técnico que determinan en un momento dado, las clases de bienes que deben producirse y distribuirse para la satisfacción de necesidades personales, grupales o, en general, de la sociedad como un todo. De lo anterior se deduce que una microempresa agroindustrial que no tenga diseñado un sistema presupuestal, estará en desventaja ante aquellas que sí lo hayan establecido. Efectivamente, el presupuesto permite cuantificar en términos monetarios y de forma anticipada, el resultado de decisiones y de diferentes objetivos trazados, de manera que pueda visualizarse su efecto en la organización para servir como herramienta que facilita el control administrativo, a fin de lograr mayor eficacia y eficiencia en las operaciones.

En este artículo se presenta la descripción del diseño e implementación de un sistema que permite el despliegue de un servicio de consultas de diversos parámetros a un servidor de Internet, utilizando un módem GSM, sistemas de intercambio de información a través de Internet (ISS) e identificación de usuarios mediante radiofrecuencia (RFID). La aplicación se valida por su uso en la automatización del proceso de generación del seguro estudiantil, y se emplean como plataforma el software y el hardware desarrollados por el Grupo de Investigación en Robótica y Automatización Industrial GIRAde la UPTC.

Este artículo presenta los resultados de una investigación aplicada, orientada a automatizar la etapa de reproducción de inóculo de levadura Saccaharomyces Cerevisiae en el proceso de producción de etanol. Con base en el análisis del funcionamiento y operación del proceso a escala industrial, se identifican las variables que van a instrumentarse, los requerimientos de la instrumentación y se propone un esquema de control para el proceso. 

Normalmente se considera que los gases comercializables están exclusivamente asociados al petróleo, pero las investigaciones han demostrado que el carbón es una fuente generadora considerable de gas metano en grandes volúmenes (CBM). Colombia cuenta con un buen potencial en reservas de carbón, y se espera que contengan suficientes reservas de CBM que puedan comercializarse durante los próximos años. Este artículo presenta las metodologías estandarizadas de CBM utilizadas en el laboratorio de materiales, carbón y gas asociado al carbón de la UPTC, seccional Sogamoso. La minera colombiana ha presentado tradicionalmente el gas metano (grisú) como un factor de riesgo debido a las explosiones ocasionadas por las emisiones de gas en muchas minas ubicadas en las zonas carboníferas de Colombia, pero esas explosiones y accidentes han llevado a algunos a considerar el CBM como un recurso energético. Por ese interés, es que el objetivo principal de esta investigación se ha centrado en adaptar y establecer dichas metodologías y procedimientos que se deben utilizar para determinar el contenido de gas metano mediante el uso de equipos canisters. Estos canisters y sus equipos adicionales se han adecuado y mejorado en la UPTC por el grupo de Investigación de Ingeniería Geológica, durante los últimos años. Las guías se han realizado siguiendo los conocimientos actuales que hay sobre CBM, y se han propuesto recomendaciones adicionales para hacer más confiable el muestreo y la medición del gas en los diferentes proyectos de exploración de CBM que se están desarrollando actualmente en las diferentes cuencas carboniferas de Colombia. 

Mediante la programación de parámetros, la puesta en marcha del variador de velocidad de referencia CFW-11, y la realización de arranques con motores eléctricos de inducción, de diferentes características, se analiza el comportamiento de las variables: voltaje, corriente, torque y velocidad en el motor, para corroborar que el método de arranque con variador es el ideal. Se obtienen gráficas del sistema, por medio de la implementación de la herramienta Trend del software SuperDriveG2, las cuales se analizan para determinar el comportamiento de la aplicación.