vol. 2 núm. 2 (2015): ciencia e ingeniería - issn 2389-9484 (julio-diciembre)

La búsqueda de fuentes de energía que ayuden a soportan los crecientes requerimientos energéticos sin sacrificar el medio ambiente es un punto importante dentro del desarrollo de las naciones. En este sentido, fuentes de energía renovables como la energía solar aparecen como posibilidades energéticas inagotables además el gran interés que presenta gracias a su disponibilidad y al ser ambientalmente limpias. Por tanto, una de las temáticas de mayor interés es el uso de la energía solar fotovoltaica para el control inteligente de sistemas de iluminación. En este trabajo investigativo se procedió a calcular la demanda de los módulos LED utilizadas por su eficiencia luminosa, para así poder calcular cada uno de los elementos del sistema fotovoltaico que garantizara eficientemente la demanda durante los 365 días del año, con una duración mínima de los equipos de alrededor de 25 años en la Plaza Bolívar de la ciudad de Santa Marta – Colombia, en este sitio se tiene un promedio de 5 horas pico sol, como punto final se toman datos de corrientes y voltajes reales para determinar la capacidad de generar energía en un día soleado, nublado, lluvioso, entre otros. Se concluyó que los sistemas fotovoltaicos pueden tener las mismas aplicaciones que cualquier sistema generador de electricidad. Sin embargo, las cantidades de potencia y energía que se pueden obtener de un sistema fotovoltaico están limitadas por la capacidad de generación y almacenamiento de los equipos instalados, especialmente de los módulos y la batería respectivamente, y por la disponibilidad del recurso solar. Se recomendó que el inversor instalado permita la conexión al sistema de un moto-generador auxiliar y se puede instalar un sistema automático para el arranque del mismo, lo cual si bien no se incluyó en este sistema, pudiera ser una añadidura interesante para hacer que el sistema sea aún más completo. Adicionalmente se pudiera instalar un sistema automático de monitoreo y control de este sistema, lo cual lo haría bastante atractivo desde el punto de vista didáctico.

Se desarrolla el prototipo de un sistema SCADA para la caracterización del recurso eólico en las zonas rurales de Colombia. El sistema implementado atiende a aspectos tales como análisis estadísticos del viento tanto en velocidad como en dirección, distribuciones temporales de la velocidad y la dirección del viento, censado de condiciones meteorológicas como temperatura, presión y humedad relativa, perfiles verticales de la velocidad del viento, condiciones de turbulencia y factores de ráfaga, que son indispensables en el estudio de viabilidad de un futuro emplazamiento eólico. Gracias a la condición geográfica de las zonas rurales de Colombia se optó por un protocolo de comunicación GPRS bajo una red GSM que se encarga de establecer la comunicación entre el sistema embebido y un servidor web que almacena los datos. Se cuenta con una interfaz gráfica de usuario implementada en un software matemático de desarrollo integrado para la evaluación y caracterización del recurso eólico con el fin de conocer la viabilidad de un emplazamiento eólico in situ. El sistema se muestra de manera prospectiva y para futuros estudios como una herramienta que ayude a mejorar el modelamiento espacial del viento en superficie y a ajustar los perfiles verticales ya existentes, debido a que actualmente en el país se cuenta con una baja densidad de estaciones de referencia.

El sector agropecuario en Colombia es un escenario de gran atractivo mundial para la inversión extranjera directa. Colombia es un país agropecuario por excelencia, además cuenta con 1.142.000 fincas de ovinos y 1.088.000 fincas de caprinos, según censo elaborado por el (ICA) año 2012, La Guajira es el departamento de mayor producción caprina y ovina en el país el consumo de caprinos se estima en un 82% y en 18% de ovinos (ICA 2012). El objetivo es identificar a partir de los criterios estadísticos y Nuevos software del conocimiento, los principales indicadores que inciden en el desarrollo productivo, económico y social de caprinos y ovinos en el municipio de Riohacha. Esta investigación se desarrolló en cuatro escenarios: (productores transportadores, intermediarios y consumidores), por otro lado se destacan indicadores de compra-venta, de tipo productivo-reproductivo, y algunos factores que afectan la producción de esta especie: como el deficiente sistema de alimentación, el freno a sus tradiciones socioculturales y organizacionales, la falta de agua potable, energía eléctrica, asistencia técnica y poca atención de las entidades públicas y privadas, entre otros factores. Se analizaron 334 Se observaron resultados satisfactorios con la aplicación de los software para el análisis multidimensional, escalamiento optimo, el (CATPCA) en variables mixtas, el (ACM) en variables categóricas y mapas auto-organizados Kohonen, (SOM).

En este artículo se presenta un nuevo método de diseño de Modelo de Network Control System (NCS) con retardos en la transmisión. Este método parte de un modelado del NCS usando variables de estado en el dominio del tiempo, en el que se ha revisado todas las posibles interacciones que pueden aparecer en el conjunto operador – maestro– medio– esclavo. El método de diseño se basa en la obtención y resolución de un conjunto de ecuaciones que consiguen la convergencia del estado del esclavo y del maestro, logrando de este modo que el esclavo siga al maestro, así como establecer la dinámica de dicha convergencia y del esclavo. Entre los aportes principales realizados en este artículo se encuentra el modelado de un NCS con retardos en variables de estado contemplando todas las posibles interacciones que pueden existir entre el operador, el maestro, el esclavo y el entorno. Utilización de la aproximación de Taylor de primer orden para obtener un modelo de estado del NCS sin la presencia de términos retardados en el tiempo. El método de diseño que logra la convergencia de estados entre el maestro y el esclavo a pesar de la existencia de retardos, y además es capaz de fijar tanto la dinámica de la convergencia, como la del esclavo, además ell método de diseño se reduce simplemente a la resolución de un sistema de ecuaciones para obtener los parámetros de regulación del esquema de control.

El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez partiendo de una posición especifica del manipulador y su ubicación en el plano. Desde este punto entonces, el modelo será desarrollado mediante el uso de software, específicamente Matlab, en su entorno simulink haciendo uso de la librería de modelado físico simscape, ramal SimMechanics «primera generación». En este programa, se podrá ilustrar el manipulador previamente citado en una secuencia de bloques, en donde es posible añadírsele: leyes naturales como el vector de gravedad, elementos actuadores como motores que generan torque en las articulaciones, elementos sensores como multímetros para poder registrar la velocidad angular, posición y aceleración angular de las articulación que se deseen monitorear y además la posibilidad de realizar un control mediante bloque PID

En la actualidad vivimos en un mundo globalizado gracias al avance de la tecnología en las últimas décadas, por lo que se ha vuelto una necesidad el tener cerca el control de todo lo que operamos o manipulamos en nuestras vidas. El objetivo principal de esta investigación es diseñar un sistema de control que mediante el manejo de paquete de datos (GPRS) y usando el módulo shield SM5100B-D, un operador o usuario a través de internet pueda hacer uso de una página web para monitorear y manipular de manera interactiva la velocidad de un motor AC. Por lo cual este proyecto se considera una investigación proyectiva cuyo fin es desarrollar un sistema funcional que permita solventar una necesidad

En este trabajo se hizo una evaluación analítica en términos de precisión y exactitud de la metodología para las determinaciones de sólidos disueltos totales en aguas por gravimetría. El objetivo fue confirmar la aplicación correcta del método para el análisis de aguas, pues constituye un factor clave para la prestación de servicios analíticos. Se trabajaron diferentes tipos de muestras de agua, siguiéndose estrictamente los protocolos de verificación. Se encontraron resultados satisfactorios en precisión y exactitud.