vol. 11 núm. 22 (2015)

En este trabajo se establece una metodología alternativa para la detección de observaciones influyentes en diseños factoriales de efectos fijos 3^w, a través del planteamiento de la estadística de prueba (Fq) y la caracterización de los efectos de dichas observaciones sobre el análisis, las sumas de cuadrados y los estimadores del modelo que describe el diseño experimental

En este artículo se presenta una implementación software optimizada (sFFT- 4.0) del algoritmo Transformada Rápida de Fourier Escasa (sFFT) Casi Óptimo para el caso con ruido. En primer lugar, se desarrolló una versión modificada del algoritmo sFFT Casi Óptimo para el caso con ruido, esta modificación resuelve los problemas de exactitud de la versión origial al modificar la ventana plana y los procedimientos; y en segundo lugar, se implementó el algoritmo modificado en una plataforma multinúcleo compuesta de ocho núcleos. Los resultados experimentales en el agrupamiento de computadores muestran que la implementación desarrollada es más rápida que el cálculo directo usando la biblioteca FFTW bajo ciertas condiciones de escasés y tamaño de señal, y mejora los tiempos de ejecución de implementaciones previas como sFFT-2.0. Al mejor conocimiento de los autores, la implementación desarrollada es la primera del algoritmo sFFT Casi Óptimo para el caso con ruido.MSC: 65T50

En este trabajo se propone la captura de movimiento humano para generar movimientos de la pierna derecha en fase de oscilación de un robot bípedo restringido al plano sagital. Estos movimientos son definidos mediante funciones de tiempo que representan las posiciones angulares deseadas para las articulaciones involucradas. La captura de movimiento realiza con un sensor Kinect TM y a partir de los datos obtenidos se generaron trayectorias articulares para controlar la pierna derecha del robot en la fase de balanceo. La ley de control propuesta es una estrategia híbrida; la primera estrategia se basa en un control por par calculado para realizar un seguimiento de trayectorias de referencia, y la segunda estrategia se basa en un control por escalado de tiempo para garantizar el equilibrio del robot. Este trabajo es un estudio preliminar para generar trayectorias de robots humanoides a partir de captura de movimiento.PACS: 87.85.St

En este trabajo se identificó un modelo en series de tiempo para el control de la tasa de penetración (ROP) en un pozo de referencia denominado V∗∗∗ que pertenece al campo en desarrollo VEL que está ubicado en la cuenca del Valle del Magdalena Medio (VMM), puntualmente en el municipio de Puerto Boyacá -Colombia. Los valores ajustados por el modelo identificado y su intervalo de confianza del 95 % pueden ser empleados como guía en la perforación de pozos vecinos dentro del mismo campo en desarrollo para disminuir la incertidumbre en los tiempos de operación del proyecto. Se hace necesario hacer un análisis comparativo entre la ROP de diferentes procesos de perforación para verificar si la metodología presentada en este trabajo puede ser empleada en el campo completo.MSC: 62F86, 62L12, 62M10, 62P30, 80M50

Este estudio evalúa la influencia de caucho reciclado (RR) con un tamaño de partícula específico en las propiedades de mezclas, mezclas de polipropileno reciclado/polietileno (RPP) y RR (RPP/RR). Las proporciones de RPP/RR para obtener los compósitos fueron como sigue: 90/10 (PP90), 75/25 (PP75), 60/40 (PP60) and 45/55 (PP45). El tamaño de partícula empleado del RR fue 850 µm. Las propiedades de las mezclas, fueron evaluadas por análisis reométrico, termogravimétrico (TGA), calorimetría diferencial de barrido (DSC), microscopia de barrido electrónica (SEM), densidad, índice de fluidez y ténsil. El torque máximo incrementó con el contenido de RPP. Por análisis DSC se observó que el RPP exhibió dos temperaturas de fusión, la primera correspondió al polietileno de baja densidad (LDPE) y la segunda al polipropileno (PP). Además, el RR afectó la cristalinidad del RPP. Por análisis de SEM y TGA, se determinó que el RR y el RPP contenían rellenos. Las densidades de las mezclas fueron más altas que la del RPP. El índice de fluidez exhibió una tendencia con la cantidad de RR.PACS: 61.25.hk, 83.80.Va, 81.05.Lg

In this paper, we present an approach to create assets using procedural algorithms in maps generation and dynamic adaptation of characters for a MOBA video game, preserving the balancing feature to players. Maps are created based on offering equal chances of winning or losing for both teams. Also, a character adaptation system is developed which allows changing the attributes of players in real-time according to their behaviour, always maintaining the game balanced. Our tests show the effectiveness of the proposed algorithms to establish the adequate values in a MOBA video game.MSC:68U05PACS:89.20.Ff

Un método numérico para resolver una ecuación parabólica general aleatoria lineal donde el coeficiente de difusión, el término fuente, las condiciones de contorno e iniciales incluyen la incertidumbre, se ha desarrollado. Ecuaciones de difusión surgen en muchos campos de la ciencia y la ingeniería, y en muchos casos, existen la incertidumbres debido a los datos que no se pueden saber, o debido a errores en las mediciones y la variabilidad intrínseca. Para modelar estas incertidumbres los parámetros correspondientes, coeficiente de difusión, término fuente, condiciones de contorno e iniciales, se suponen que son variables aleatorias con determinadas distribuciones de probabilidad. Basándose en los resultados numéricos, se obtienen los intervalos de confianza y valores medios esperados para la solución. Además, se obtienen con las soluciones numéricas-analíticas del método híbrido propuesto.MSC: 35K10, 65C05, 65M99, 35R60

En este artículo se obtienen los valores experimentales de exposicón requeridos para obtener las máximas eciencias de difracción en película Slavich PFG-03C, sobre registros independientes y registros multiplexados RGB. También fueron ajustadas las contribuciones porcentuales de cada color sobre redes de difracción por reexión para observar correspondencia en la composición del color con estas contribuciones RGB sobre hologramas tipo Denisyuk.PACS: 42.40.-i, 42.30.-d

En este trabajo se presenta una revisión de los métodos más relevantes en la industria del petróleo para modelar el flujo multifásico en tuberías. Se incluyen desde los modelos simplificados hasta los modelos mecanicistas además de explicar los principios de los modelos drift flux y two fluid. Existe una gran cantidad de modelos en la literatura para simular el flujo multifásico en tuberías, empero, ningún modelo es capaz de reproducir todas las condiciones de flujo multifásico presentes en la industria del petróleo. Finalmente, se mencionan algunos temas en los que se requiere más investigación que lleven a simulaciones con resultados más cercanos a los datos de pozos reales.MSC:76T10 | PACS:47.55.Ca

En este artículo se propone el uso de la teoría de juegos cooperativos, apoyados en el uso del juego de la bancarrota y el valor de Shapley, como estrategia para optimizar la asignación de recursos en cada nodo, acorde con la demanda en el servicio, el número de estaciones y las condiciones del canal PLC. El artículo plantea un escenario bajo condiciones de tráfico saturado, con el fin de evaluar el grado de optimización que el valor de Shapley puede realizar ante condiciones de tráfico y de canal claramente establecidas. Se concluye que el uso de la teoría juegos cooperativos, soportado en el valor de Shapley, puede considerarse como una excelente alternativa a la hora de realizar procesos de optimización de recursos en un canal PLC y con la posibilidad de ser implementado en sistemas embebidos de bajo costo, debido a que no requiere de operaciones complejas para su estimación. MSC: 91A12,90C26 | PACS: 02.50.Le, 84.40.Ua, 02.50.Le