vol. 12 núm. 2 (2011): revista colombiana de computación (julio-diciembre)

En este articulo de describe detalladamente el algoritmo de conexión de datos a un servidor TCP, Utilizando el modulo GPRS/GSM WISMO228, un PIC18F452, un pantalla táctil, una LCD 4x20.  El Microcontrolador PIC18F452 Configura por medio de comandos AT vía serial a una velocidad de 9600 baudios al modulo WISMO228, configurándole  el STACK TCP/IP, el proveedor de servicio (APN), la IP  y puerto de  Conexión al servidor TCP. Logrando una conexión de datos Serial transparentes entre el PIC18F452 y el servidor TCP. Este algoritmo fue implementado en un prototipo de asignación automáticas de carreras a taxi  por ubicación GPS y comunicación GPRS a través de la red celular GSM.  El algoritmo se encuentra actualmente desarrollado e implementado.

El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación. El sensor utilizado para su medición, es un CNZ1120 (como encoder) con su respectivo conversor frecuencia/voltaje. Son aplicados los métodos no paramétrico Eyeball (Smith) y los paramétricos para la identificación del modelo y control a lazo cerrado PID. El estudio realizado garantiza la velocidad deseada en estado estable, como un tiempo de establecimiento corto.

En el siguiente documento, se recopila información sobre cada uno de los temas que conciernen al diseño, instalación y puesta a punto de los diferentes elementos que intervienen en una arquitectura GRID. Se describe el proceso de diseño e implementación de una arquitectura GRID de recursos, se plantean las posibles fases que se deben llevar a cabo así como las actividades a desarrollar en cada una de ellas. Se describe de forma detallada cada una de las pruebas y conexiones ejecutadas sobre el sistema GRID de la Universidad Autónoma de Bucaramanga y sus resultados.

En el presente artículo se aplican y ajustan algunas técnicas y metodologías para la detección de fallos en una planta de Cracking Catalítico Fluidizado (FCC) modelo UOP, inicialmente se realiza un análisis de confiabilidad que permite definir el nivel de criticidad de cada uno de los equipos e identificar modos de fallo potenciales y su efecto sobre la operación de la planta; con la información entregada por este análisis se establecen casos de estudio, como requerimientos para un sistema de supervisión, detección y clasificación de situaciones anómalas, que pueden llevar al proceso a una condición de fallo. Para estudiar los casos se simulan las condiciones con un modelo de operación de la unidad FCC y se detectan los fallos con una herramienta basada en PCA (Análisis de componentes principales) y Lógica Fuzzy; finalmente se ajusta la herramienta utilizando datos históricos del proceso en presencia del fallo.

En este artículo se habla de las secuencias de las alarmas de una planta industrial y cómo pueden ser utilizadas para detectar y diagnosticar fallos. Este trabajo parte del Gerenciamiento de Alarmas, un tema que busca reducir el número de alarmas desplegadas a los operadores, contribuyendo a la apropiada detección y diagnóstico de fallos. Se muestran algunas técnicas de búsqueda cuya aplicación se mostrará posteriormente en un conjunto de datos asociados a un fallo real de una planta de Cracking Catalítico Fluidizado, para hallar la secuencia de las alarmas asociada al fallo en cuestión. Se muestra una metodología clara para poder hallar dichas secuencias de alarmas. Al final se enumeran algunas conclusiones relacionadas con la limitación debido al período de muestreo de las alarmas, y al uso de un diccionario de fallos extendido para incorporar la secuencia de las alarmas dentro de otras técnicas para la detección y el diagnóstico de fallos.

En este artículo, se presenta una forma detallada de cómo realizar la síntesis por guías de ondas digitales para modelar instrumentos de cuerda rasgada, particularmente el Banjo. Además, se hace una descripción de las partes más importantes de este instrumento y se propone un método para obtener la respuesta al impulso de su caja de resonancia. También se muestra un modelo del instrumento con sus 5 cuerdas al aire implementado, parametrizado con base a similitudes subjetivas con el instrumento real y se explica cómo realizar la simulación en Matlab® y Simulink. Se muestran las 5 gráficas de los sonidos producidos por cada una de las cuerdas del modelo y se hace un breve análisis de cada uno de estos. Por último, se plantean conclusiones y sugerencias para próximas etapas de la investigación.