En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivode este artículo es divulgar los resultados de lainvestigación que tuvo como propósito desarrollarun algoritmo que le permitiera a un robot móvil desplazarse de forma autónoma, a fin de alcanzarun objetivo evitando los obstáculos que encuentran en su trayectoria. Los requerimientos para el diseño del algoritmo fueron: alta velocidad de respuesta,bajo consumo de recursos de hardware y capacidadde respuesta ante situaciones no previstas.