El artículo presenta los resultados de la sistematización de la experiencia socioeducativa de la Fundación Puerta de Luz, a partir del encuentro dialógico, la reflexión teórica y la experiencia de la Práctica de Responsabilidad Social. El análisis metodológico se basa en la interpretación de pensadores la pedagogía, en conexión con los relatos producidos por los actores sociales desde la experiencia en la organización social. Las reflexiones suscitadas permitieron reconocer la trascendencia del accionar de la Fundación Puerta de Luz en Bosa, a la vez que replantear sentidos y orientaciones teórico-metodológicas sobre categorías como: educación comunitaria, comunidad y algunos aspectos sobre la didáctica.