Introducción: la embarazada, durante el proceso de gestación, desarrolla una oleada de emociones contradictorias que pueden ir desde el bienestar y la alegría, hasta la inseguridad y el miedo; estos se pueden acompañar por la incertidumbre e interrogantes que pueden ocasionar situaciones de estrés en el momento del trabajo de parto, proceso que, anteriormente, acontecía en un ambiente familiar conocido, compartido y protector. Objetivo: describir las experiencias de una materna sobre el cuidado de enfermería en el trabajo de parto y el parto, bajo la luz de las teorías de enfermería. Metodología: estudio cualitativo. Se realiza en tres fases: la primera parte utilizó la revisión documental; la segunda fase se elabora el consentimiento informado, diseño y aplicación de la entrevista semiestructurada; y la tercera fase se realiza la transcripción de la entrevista, la categorización y se inicia el análisis de los resultados, como reporte de caso. Resultados: las categorías producto entrevista son las siguiente: “Cuidado Humanizado” con subcategorías: violencia verbal y comentarios desagradables; “Trabajo de parto y parto”; “Experiencia” y “Acompañamiento”. Es significativo relacionar los datos obtenidos con la teoría del cuidado humanizado de Jean Watson y Kristen Swanson, y la teoría de Ramona Mercer. La primera teoría sustenta la necesidad de integrar los preceptos teóricos en Cuidado humanizado de enfermería, la teoría de Kristen en relación con el “Hacer por” y “Estar con”; y la segunda teoría proporciona la adopción del rol maternal, relacionado con el microsistema, el personal y anticipación. Conclusión: es necesario fortalecer el cuidado humanizado en el quehacer del profesional de enfermería, a través de la educación, donde se sensibiliza e impacta a las madres y sus familias, llegando a que ellos participen activamente en el autocuidado de la gestante y, por ende, al cuidado que se debe proporcionar al nuevo ser.