vol. 14 (2004)
Browse
Browsing vol. 14 (2004) by Author "Olier, Iván A."
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Institución: Universidad Militar Nueva Granada
Revista: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Autores: Castillo, Ricardo A.; Velásquez, Carlos D.; Avilés, Óscar F.; Olier, Iván A.
Fecha de publicación en la Revista: 2004-11-01
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2024-04-30
Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción: dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software de simulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico de adquisición y envío de datos. El dispositivo de inmersión captura los movimientos del brazo del operario, por medio de sensores; las señales suministradas por esto, son procesadas por un PIC, y enviadas al PC, para ser leídas por el software, que simula con realidad virtual el movimiento del manipulador UMNG-1. Finalmente, teniendo en cuenta la(s) posición(es) final deseada del efector final, es entregado un código, que enviado al controlador YASKAWA-SMC 2000, posibilita el movimiento real del UMNG-1, para llevar a cabo tareas de difícil ejecución.