vol. 15 núm. 29 (2014): ingenium

El presente trabajo es describir los principios de localización de sonido y arreglos de micrófonos destinados a la grabación espacial de señales acústicas. El trabajo presentalos principios físicos de arreglos de micrófonos y técnicas de captura multidimensional, además de proveer soluciones que los sistemas convencionales no logran. Está basado en los principios básicos de sonido envolvente, y holofonía, y presenta una solución, basada en la teoría de sistemas MIMO, de radioelectrónica.

Los humedales del medio natural desempeñan funciones en los ciclos hidrológicos y químicos, y como supermercados biológicos, en razón de las extensas redes alimentarias y la rica diversidad biológica que allí coexisten. La capacidad para promover sumideros efectivos de nutrientes y sitios amortiguadores para contaminantes orgánicos e inorgánicos, puede ser utilizada en la construcción de humedales artificiales con el propósito de tratar las aguas residuales; estos logran el tratamiento a través de la sedimentación, absorción y metabolismo bacterial, y son de dos tipos: los sistemas de flujo superficial (FWS) y los de flujo subsuperficial (SFS). El proyecto contempla la evaluación de cuatro humedales piloto, dos de tipo SFS, que consiste en canales o zanjas excavadas y rellenos de material granular, en donde el nivel de agua se mantiene por debajo de la superficie, estos generan unas biopelículas formando un lecho filtrante que acumula los compuestos que posteriormente son absorbidos por las plantas; y dos de tipo FWS donde se aplicó agua residual en forma continua y el tratamiento se produce durante la circulación de esta a través de los tallos y raíces de la vegetación emergente, con condiciones de diseño y climatología semejante; se utilizaron las especies vegetales, Heliconia Psittacorum Lf y Lema Minor respectivamente. El ensayo se desarrolló en las instalaciones del Centro de Investigación Santa Lucía (CISL), del Instituto Universitario de la Paz (UNIPAZ); es un estudio experimental, para dos tipos de tratamiento, cada uno con su tratamiento testigo con evaluaciones pretest - postest. Contempla tres fases; Recopilación de información primaria y secundaria, incluyendo la caracterización inicial de las aguas a tratar; determinación de las especificaciones técnicas del modelo implementado, teniendo en cuenta la generación de biopelículas en el lecho filtrante de los SFS, la adaptación de las plantas vegetales y las condiciones hidráulicas; y laevaluación físico, química y biológica de las aguas residuales tratadas, determinando las correlaciones e identificando el sistema que ofrece mejores condiciones para el tratamiento de este tipo de agua.

Con la incursión de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) en diferentes ámbitos del ser humano, se ha logrado una evolución mayor en cada uno de ellos gracias a las diversas herramientas TIC existentes y en desarrollo que se pueden encontrar. Los procesos de innovación tecnológica permiten a las diferentes organizaciones,  sea cual sea su campo de trabajo, generar una dinámica de cambio continua que impacta directamente en las competencias organizativas. Toda organización que desee incorporar las herramientas de las tecnologías de la información y la comunicación debe generar un plan TIC que considere entre otros aspectos un alineamiento con los objetivos de la empresa, una gestión adecuada de recursos y un monitoreo constante del plan para lo cual debe contarse con personal capacitado para estudiar la naturaleza de la organización, su estructura económica, analizar sus potencialidades y falencias en cuanto a las TIC se refiere y así proponer un plan de incorporación adecuado a la compañía.El presente documento pretende plantear la creación de un observatorio TIC para un conjunto de micros, pequeñas y medianas empresas (mipymes) de la localidad de Usaquén (Bogotá) en la Universidad de San Buenaventura, basados en el análisis de diferentes observatorios ya creados así como de planes gubernamentales en TIC tanto nacionales como internacionales realizando la propuesta de la conformación del observatorio a partir de su planeación estratégica, metodologías de trabajo y unos planes de capacitación.

En este artículo se describe una solución cuyo objetivo es que el equipo médico que trata a un paciente en estado posoperatorio de una cirugía ambulatoria, tenga acceso al seguimiento del mismo. El sistema proporciona información acerca del estado del paciente a través de un marcador telefónico automático que, por medio de un decisor inteligente, le entrega sugerencias al paciente sobre qué hacer en el proceso de recuperación. Los resultados obtenidos son positivos en el sentido de la valoración que le da el personal clínico a la funcionalidad de la aplicación, mostrando que sería útil su implementación para el mayor control de los pacientes en estado posoperatorio de cirugías ambulatorias

Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistemas de visión artificial en tiempo real. Como una primera aproximación a un sistema de visión artificial que permita la navegación del robot, se ha desacoplado el módulo sensor e implementado como una unidad independiente sobre un pequeño robot diferencial. Sobre él, se han realizado estudios básicos de navegación por identificación visual de landmarks (marcas especiales) en un ambiente desconocido. Los estudios de desempeño, realizados tanto a través de simulación como por evaluación directa sobre prototipos en laboratorio, demuestran la eficacia de las estructuras propuestas, tanto del hardware de identificación en tiempo real como de la estrategia básica de navegación considerada para su evaluación.

Este trabajo describe el desarrollo de un sistema, el cual puede ser usado para latransmisión de señales acústicas a través de conducción ósea, con el objetivo de recuperar y/o ampliar la audibilidad en personas con deficiencias o limitaciones auditivas. El prototipo permite recuperar la capacidad auditiva con un método no- convencional.

El presente trabajo describe los mecanismos principales de exposición de ruido y sus consecuencias, principalmente pérdida de audición inducida. La destrucción del oído interno,especialmente la disminución del número de ciliadas dentro del Órgano de Corti, está íntimamente relacionado con la pérdida auditiva. El análisis de los datos lleva a la conclusión que las variables relevantes en este problema son, entre otras, la ocupación,el género, el tiempo de exposición y el grupo de edades. Basado en hechos teóricos y experimentales, un modelo de regresión es construido, el cual caracteriza la probabilidad de pérdida auditiva en función de los parámetros mencionados.

Los sistemas distribuidos han permitido el desarrollo de entornos computacionales capaces de realizar grandes cantidades de procesamiento durante largos periodos de tiempo. El presente trabajo aborda el problema de la manipulación asociada a la complejidad inherente en la maximización de los recursos a través del desarrollo de un sistema multiagente, aprovechando su naturaleza distribuida, autónoma y solidaria. Aunque, en obras relacionadas, se plantean problemas similares, en estas se ha ignorado la falta de control que el administrador de trabajos tiene sobre los recursos. Por lo tanto, los investigadores proponen una interfaz de usuario basada en agentes para la administración de trabajos en un entorno de alto rendimiento, utilizando el enfoque del Telecom Italia Lab  (TILAB), gracias a que el sistema fue desarrollado utilizando el Java Agent Development  Framework (JADE), debido a la facilidad para el cumplimiento de los estándares de la Intelligent Physical Agents Fundation (FIPA).

El siguiente artículo tiene la intención de mostrar una herramienta de software con el enfoque de algunos problemas en la implementación de controladores PID. Esta herramienta ha sido desarrollada en el entorno Matlab y permite el análisis de los elementos que se deben tener en cuenta en la ley de control Pid que se implementa en la práctica. También se divide en un conjunto de programas: el primero es una aplicación que se ejecuta en Matlab y el segundo es un bloque de Simulink que se ejecuta en el entorno de Simulink. El primero tiene las herramientas de análisis que permiten la comparación de las estructuras de PID con características prácticas. También es posible importar modelos de diferentes representaciones, tales como: funciones de transferencia y espacio de estado, y más aún un modelo dinámico conjunto de Simulink. Por otra parte, las estructuras clásicas PID discretos o continuos están disponibles, y no es una opción para implementar algoritmos personalizados. Por último, una opción para exportar el controlador a p/ área de trabajo PID; se describen los problemas asociados con cada uno, y se plantean estrategias de solución que permiten mejorar el desempeño del controlador en la práctica. En la siguiente sección de analizará un sistema dinámico para controlar la posición de un automóvil. Este tiene como objetivo comparar un controlador PID básico contra uno práctico y así evaluar sus modos de operación mediante los índices de desempeños que se presentan por cada prueba. Por último, se presentan conclusiones del trabajo realizado.

Editorial

El presente trabajo contiene las condiciones de operación para un reactor batch a escala de banco, utilizado para producir biodiesel a partir de aceite vegetal usado. Se inicia con la selección de la fuente de aceite y su posterior caracterización, determinando la necesidad de realización de pretratamientos, neutralización y/o filtrado. Posterior a esto, para obtener un producto que cumpla con estándares de la norma ASTM D- 6751; se establecen las mejores condiciones de operación del reactor mediante la determinación de las variables más influyentes para la producción de biodiesel en el equipo, manteniendo constantes las condiciones de reacción. Finalmente, en conjunto con la caracterización del producto obtenido es posible proponer condiciones para la producción de biodiesel en operaciones específicas del proceso en dicho equipo, teniendo en cuenta las características del reactor y aspectos propios del proceso.

Este documento presenta una propuesta de eficiencia energética basada en la apro-piación social de la ciencia y la tecnología (ASCyT) que pretende mostrar las formas de orientarla como un proceso interactivo y de innovación de la praxis en relación recíproca con la comunidad.Como aplicación de este caso de estudio se ha tomado el proyecto titulado Mejora-miento y adaptación de las condiciones técnicas y ambientales y de eficiencia energética de la minicadena de producción de cerámica y alfarería del municipio de Ráquira, realizado durante los años 2005 y 2006 por la organización Cinset, tendiente específicamente a lograr el diseño e implementación de hornos tanto para la producción de cerámica como de alfarería acorde a las condiciones técnicas y ambientales del sector, con el fin de opti-mizar los procesos y mitigar la contaminación atmosférica, logrando incorporar la eficiencia energética como valor agregado en el sector artesanal. Dado que este caso está asociado con tecnologías en cadenas directamente con eficiencia energética, permite presentar una serie de recomendaciones desde el punto de vista del sector energético y la academia, como posible refuerzo, fortalecimiento y continuidad del proyecto a largo plazo. La apro-piación social de la ciencia y la tecnología está enmarcada en la conexión del desarrollo de ejercicios que relacionan la teoría con la práctica.