vol. 1 núm. 1 (2020)

El aumento considerable en la computación de los problemas de control óptimo ha desbordado en muchos casos la capacidad de cómputo disponible para manejar sistemas complejos en tiempo real. Por ello, en este artículo se estudian alternativas como el cómputo paralelo, donde se resuelve el problema distribuyendo las tareas entre varios procesadores con el fin de acelerar el cómputo y analizar e investigar la reducción del tiempo total de cálculo de forma gradual con los procesadores utilizados en él. Exploramos el uso de estos métodos con un caso de estudio representado en un proceso de laminación, y a su vez haciendo uso de la estrategia de actualización de los valores de Finales de Fase para la construcción de la matriz de penalización final para la solución de la Ecuación diferencial de Riccati. Además, el orden del problema estudiado va aumentando paulatinamente para comparar las mejoras conseguidas en los modelos de mayor dimensión. También se estudian alternativas de cómputo paralelo a través de múltiples elementos de procesamiento dentro de una sola máquina o en un clúster vía OpenMP, que es una interfaz de programación de aplicaciones (API) que permite la creación de programas de memoria compartida.

La electrónica como disciplina técnica y científica nació en 1904, basada en los principios definidos por John Ambrose Fleming (inventor del diodo) y André Marie Ampére (fundador de la teoría electromagnética), su evolución hacia la electrónica actual, ha sido posible en gran parte gracias a la invención del triodo (dispositivo capaz de convertir corriente alterna en corriente continua) por Lee De Forest. Por otra parte, la informática como disciplina científica nacida a principios de la década de 1940, basada en la lógica matemática y la teoría algorítmica, los principios que la sustentan se remontan a los trabajos de Gottlob Frege (padre de la lógica matemática moderna) y Andréi Kolmogórov (fundador de la teoría de la complejidad de los algoritmos). La complementariedad entre estas dos relevantes disciplinas ha hecho posible el desarrollo de una amplia diversidad de tecnologías aplicadas a los estudios en el cuidado de la salud (por ejemplo, biomecánica, tomografía axial computarizada y telemedicina) y a la exploración espacial (por ejemplo, comunicación móvil y GPS, robótica y nanotecnología ), entre otros.

La enfermedad de Parkinson (EP) es el segundo trastorno neurodegenerativo más común después de la enfermedad de Alzheimer. Este trastorno afecta principalmente a los adultos mayores con una tasa de aproximadamente el 2%, y aproximadamente el 89% de las personas diagnosticadas con EP también desarrollan trastornos del habla. Esto ha llevado a la comunidad científica a investigar información embebida en las señales de voz de pacientes diagnosticados con la EP, lo que ha permitido no solo un diagnóstico de la patología sino también un seguimiento de su evolución. En los últimos años, una gran cantidad de estudios se han centrado en la detección automática de patologías relacionadas con la voz, a fin de realizar evaluaciones objetivas de manera no invasiva. En los casos en que la patología afecta principalmente los patrones vibratorios de las cuerdas vocales como el Parkinson, los análisis que se realizan típicamente sobre grabaciones de vocales sostenidas. En este artículo, se propone utilizar información de componentes con variación lenta de las señales de voz, también conocidas como componentes de modulación, combinadas con un enfoque efectivo de reducción de dimensiónalidad que se utilizará como entrada al sistema de clasificación. El enfoque propuesto logra tasas de clasificación superiores al 88%, superando el enfoque clásico basado en los coeficientes cepstrales de mel (MFCC). Los resultados muestran que la información extraída de componentes que varían lentamente es altamente discriminatoria para el problema abordado y podría apoyar los sistemas de diagnóstico asistido para EP.

Este trabajo tiene como finalidad usar la plataforma Tinkercard para comprender los conceptos de la señal PWM (modulación por ancho de pulso). Dicha plataforma nos permite crear una simulación don se pueda observar fácilmente términos como el DutyCycle (ciclo de trabajo), el periodo de la señal, la frecuencia de la señal, el tiempo de encendido de la señal, el tiempo de apagado de la señal, entro otras terminologías que se deben tener en cuenta al hacer uso de esta modulación por ancho de pulso. La ventaja más importante del uso de tinkercard es su facilidad de uso y su accesibilidad ya que es gratuita y muy intuitiva, así cualquier persona puede usarla sin previo conocimiento sobre ella.

Este articulo presenta el diseño y prototipado de un sistema inteligente, que sirve para la gestión automática de un generador eléctrico, basado en la arquitectura del IoT, a través del protocolo de comunicación MQTT.El prototipo, permite automatizar diversas funciones de un generador eléctrico ante la interrupción del fluido eléctrico; tales como: encendido y apagado de forma automática, teniendo en cuenta las condiciones eléctricas. También, controlar variables como el nivel de combustible, temperatura, horas de uso del equipo; que facilita cambios de aceite, y mantenimientos preventivos. Adicionalmente, cuenta con un gestor automático de carga de potencia, que evita que el generador inicie con una potencia máxima desde el arranque; logrando de esta forma ampliar el margen de vida útil de los circuitos electrónico de potencia. Finalmente, para controlar de manera remota las funciones mencionadas, se presenta una aplicación móvil para que el usuario final pueda monitorear en tiempo real el funcionamiento del generador, mediante la implementación del protocolo de comunicación de Message Queue Telemetry Transport (MQTT).

La realidad virtual ha tenido una gran avance entre la década 1940 y 1990. Desde entonces, se ha implementado en múltiples áreas, tanto de la investigación como del conocimiento, siendo más reconocida en la industria del entretenimiento. Con el propósito de establecer el estado de la realidad virtual y obtener una idea de su futuro, 537 documentos científicos han sido revisados aplicando criterios de búsqueda específicos, como realidad virtual aplicada a la educación. Un análisis bibliométrico fue realizado, teniendo como base un resumen y descripción de cada artículo, así como sus palabras claves y tendencias, procediendo a categorizar cada documento de acuerdo con su campo de aplicación. Se encontró que la realidad virtual tiene una gran relevancia en la medicina y en el entrenamiento de personas, debido a su capacidad de simular situaciones difíciles y, sobre todo, condiciones específicas requeridas por instructores. El futuro de la realidad virtual como herramienta de entrenamiento para los profesionales de múltiples áreas es promisorio