vol. 3 núm. 5 (2012)

Innovación a través de lasTecnologías de la Información y la Comunicación (TIC).

Traditionally, human-machine interfaces have been a widely studied research topic in the rehabilitation field. In order to empower the physical rehabilitation processes of motor disabled people, there are growing efforts within the scientific community aimed at developing new robotic devices such as exoskeletons. Myoelectric control is an advanced technique concerning with detection, processing, classification and application of electromyography signals to control external rehabilitation systems and devices. In physical therapies using robotic systems it is fundamental an effective identification of the human motion to command these systems. In literature, surface EMG signals have been widely used, taking into account that they can reflect the movement intention. This work provides a revision of the computational techniques and methods that have been used in literature, based on features extraction and pattern recognition techniques aimed at myoelectric control of robotic exoskeletons. It is considered researches that have used these methods to control robotic devices, and it is presented future trends in this research field.

En este artículo se presenta un desarrollo en robótica cooperativa basados en el principio de imitación en la que un agente móvil tipo humanoide actúa como maestro en la secuencia de desplazamiento lateral para mover una carga objetivo, coordinando a otros tres agentes por medio de comunicación zigbee, en una red tipo Token-Ring. El movimiento de cada agente está determinado por el centro de gravedad (CoG) y la réplica de movimiento del maestro de forma tal que dos de ellos actúan por imitación espejo al encontrarse enfrentados a este y el tercero por imitación directa al encontrarse al lado.

Este artículo presenta el diseño e implementación y comparación de algoritmos para la clasificación de vehículos privados y públicos en Bogotá. El desempeño de estos algoritmos de clasificación es notable, y vale la pena anotar el impacto potencial que tendrían en la reducción de problemas de tráfico. Los datos experimentales fueron imágenes segmentadas de vídeos tomados sobre el tráfico en la ciudad de Bogotá. Por otro lado, los algoritmos que se utilizaron son máquinas de aprendizaje como Support Vector Machines “SVM” y Adaboost. Vale la pena notar, que se hizo uso de las librerías OpenCV implementadas en C.

Las turbinas eólicas tipo Savonius para generación de energía tienenuna eficiencia que depende de diferentes parámetros de diseño. Unode ellos es el uso de deflectores o elementos que impidan la accióndirecta del viento sobre los álabes del rotor que se mueven en contrade la dirección del viento, o álabes de retorno. En este sentido, en estetrabajo se presenta el diseño de un sistema deflector de orientaciónautomática para una microturbina eólica tipo Savonius con el fin demejorar su desempeño y eficiencia. El aumento en la eficiencia de laturbina con el uso del sistema electrónico fue de 9.6%.

La innovación se desarrolla como uno de los factores primordiales en el desarrollo de las economías, dónde su estudio se convierte en la razón y esencia de los programas y proyectos de desarrollo de instituciones y naciones. El presente artículo presenta dos filosofías en el desarrollo de la gestión para la innovación, TRIZ y DESIGN THINKING (DT), disciplinas que han sido ampliamente abordadas por investigadores y científicos. El estudio que se fundamenta en fuentes secundarias de información, recoge elementos de su estructura descritos por diferentes autores y realiza unas conclusiones y recomendaciones al desarrollo de la gestión de innovación para las empresas Colombianas.

El presente trabajo describe un proyecto de ingenier´ıa que da solucion tecnol ´ ogica a una problem ´ atica ´ identificada en el colegio Jose Joaqu ´ ´ın Castro Mart´ınez, ubicado en la ciudad de Bogota, Colombia. Con el fin ´ de incrementar el aprendizaje significativo en el area ´ de ciencias naturales y ofrecer una solucion eficaz en ´ los metodos de ense ´ nanza para estudiantes de 6to grado ˜ de bachillerato; este proyecto contempla la utilizacion´ de metodolog´ıas para el desarrollo de objetos virtuales de aprendizaje (OVA), herramientas web, animaciones, videos y juegos interactivos. El objetivo del sistema es lograr un mejor entendimiento de la materia mediante el uso y aprovechamiento de la tecnolog´ıa actual, pasando del estilo tradicional de clases a clases mas interactivas ´ donde el estudiante se familiarice con su cuerpo y con el funcionamiento del sistema digestivo.