Browsing by Author "Tarantino Alvarado, Rocco"
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- Diseño de estrategia de control avanzado para sistema de celdas de flotación en el tratamiento de aguas de producción de petróleo y gas
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Castellanos, Javier Enrique; Tarantino Alvarado, Rocco; Aranguren Zambrano, Sandra
Fecha de publicación en la Revista: 2015-07-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
Una de las tareas más complejas en los separadores de flotación de aire inducido es el control de nivel. En este trabajo se desarrolla una estrategia de control avanzada aplicada a celdas de flotación en las instalaciones de petróleo y gas que requieren mejoras en el rendimiento de los lazos de control. Esta estrategia emplea sistemas de controlador PID adaptativo difusos y los ajustes de consigna se realiza a través de un modelo hidráulico. Se utiliza para la implementación el conjunto de controladores y software de Allen Bradley en un entorno industrial. - Diseño de una estrategia de control tolerante a fallos basado en conocimiento aplicado a un lazo de control de nivel industrial
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Arias Cijanes, César Augusto; Aranguren Zambrano, Sandra; Tarantino Alvarado, Rocco
Fecha de publicación en la Revista: 2012-01-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
El presente artículo muestra el diseño de una estrategia de control tolerante a fallos basado en conocimiento. Esta estrategia evita la cavitación de una bomba centrifuga de un lazo de control de nivel, utilizando un sistema de detección y diagnóstico de fallos y un control supervisorio, los cuales se construyen a partir de un modelo cualitativo, donde la predicción del comportamiento del proceso interactúa con la observación del mismo. - Prototipo mecatrónico de actividades de entrenamiento de la cirugía laparoscópica en animales caninos con tecnología de realimentación háptica
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Arias Suesca, Andrés F.; Aranguren Zambrano, Sandra Maigualida; Tarantino Alvarado, Rocco
Fecha de publicación en la Revista: 2020-08-14
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
La cirugía laparoscópica como técnica quirúrgica de mínima invasión, requiere el desarrollo de habilidades psicomotrices para la buena implementación en esta práctica, es por eso que se plantea una solución mediante la simulación como herramienta de aprendizaje. En este trabajo se desarrolla un prototipo mecatrónico de un simulador de entrenamiento utilizando una interfaz Háptica (Novint Falcon) que es un dispositivo bidireccional donde realimenta señales táctiles y propioceptivas a un operador, generando información de sensaciones de relieve y textura de un objeto virtual, de esta manera se desarrollan tres actividades de entrenamiento en el entorno virtual, desarrollando un simulador virtual que cumple con requisitos ergonómicos y de seguridad con el fin de ser utilizado como máquina-herramienta de aprendizaje de los estudiantes de la Facultad de Medicina Veterinaria en el Centro de Investigación y Desarrollo Tecnológico en Simulación Avanzada de la Universidad de Pamplona. - Método multicriterio para la toma de decisiones con un enfoque difuso: Una aplicación en la aviación
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Vásquez Carrillo, María Cecilia; Tarantino Alvarado, Rocco
Fecha de publicación en la Revista: 2015-07-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
Para un aeropuerto en fase de desarrollo, la planeación estratégica juega un papel importante y la administración aprovecha para asignar los recursos disponibles a aquellas áreas con mayor prioridad o relevancia dentro del mismo. Este artículo presenta una aplicación del método análisis jerárquico de procesos difuso, con el fin de cuantificar la importancia de ciertos componentes que generan mayor impacto dentro de la terminal de pasajeros del Aeropuerto Internacional Camilo Daza, y de esta manera plantear estrategias para el mejoramiento continuo. - Metodología para identificación de fallos críticos en procesos industriales basada en técnicas de confiabilidad operacional
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Zambrano Contreras, Sandra; Tarantino Alvarado, Rocco; Aranguren Zambrano, Sandra; Agudelo Gómez, Carlos
Fecha de publicación en la Revista: 2012-07-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
En el presente artículo se desarrolla una metodología para la identificación de fallos en una planta de Cracking Catalítico Fluidizado (FCC) modelo UOP, inicialmente se realiza un análisis de confiabilidad que permite definir el nivel de criticidad de cada uno de los equipos de la unidad e identificar modos de fallo potenciales y su efecto sobre la operación de la planta; con la información entregada por este análisis se establecen requerimientos para un sistema de supervisión, detección y clasificación de situaciones anómalas, que pueden llevar al proceso a una condición de fallo.