O aprendizado da UML (Unified Modeling Language) para modelar e documentar uma solução de software, sem ambiguidade e de modo colaborativo entre estudantes consiste em habilidade importante para uma boa formação em Engenharia de Software. No escopo deste estudo, desenvolvemos de modo empírico uma abordagem baseada no uso da UML por meio da implementação baseada em scripts no formato PlantUML como base para modelagem e documentação de projetos com foco no aprendizado de Engenharia de Software para alunos da graduação. No período de um ano, a abordagem foi testada em 4 ambientes distintos que envolvem alunos de graduação de diferentes etapas e cursos da área de Computação. Entre os resultados observados, estão registradas a baixa dificuldade de adoção da ferramenta, a melhora de qualidade dos diagramas UML produzidos e o entendimento mais efetivo sobre integração de ferramentas no âmbito do processo de desenvolvimento de produtos de software.