En las aplicaciones industriales los procesos son bastante complejos, con presencia de retardos, sometidos a perturbaciones y marcadamente no lineales como ocurre en los sistemas neumáticos. Si bien los controladores convencionales pueden ajustarse para corregir este tipo de cambios, los transitorios presentes derivados de las perturbaciones pueden ser en extremo desfavorables para los actuadores involucrados en el sistema. Por tanto, se planteó una técnica de control avanzado (Robusto) y se aplicó al modelo matemático de un sistema de control de posición de un cilindro neumático expuesto a perturbaciones, con el fin de verificar numéricamente el desempeño del controlador. En este artículo se reportan los resultados obtenidos al aplicar al sistema un controlador robusto, tras realizar el análisis de la respuesta al escalón, en estado transitorio y estable, antes y después de incluir el controlador. Para tal fin, se realizaron 6 pruebas con 6 controladores usando la técnica H infinito (H∞), con dichos resultados se pudo evidenciar la mejora de las características dinámicas del sistema.

En este trabajo, se desarrolla un algoritmo de clasificación automática de los patrones de vibración en maquinaria rotativa afectada por desbalanceo a partir del análisis espectral. En este sentido, se propuso un algoritmo experto usando razonamiento basado en casos y el planteamiento de diversos descriptores de la falla desde el punto de vista de los espectros. Los descriptores planteados fueron: El valor medio cuadrático (RMS), la energía, el valor máximo y los momentos de frecuencia de alto orden (HOFM).  El trabajo entonces consistió en inducir un desbalanceo a un motor universal, tomar la señal de vibración en el dominio del tiempo mediante sensores proximitor y mediante una tarjeta de adquisición de datos USB 6008 de National Instruments, llevar los datos al computador en donde se implementó un Instrumento virtual para la captura de los datos y su posterior transformación para la obtención del espectro de frecuencias. Posteriormente, se desarrolló un algoritmo en Matlab para identificar de manera automática el desbalanceo presente en la maquina, mediante la técnica de razonamiento basado en casos, a partir del cálculo de los descriptores y la aplicación de estos dentro del algoritmo implementado usando la distancia euclidiana como parte del mecanismo de decisión entre patrones de vibración con y sin desbalanceo. Los resultados obtenidos  revelan al RMS como el descriptor que mejor desempeño mostró para la clasificación.

El panorama energético en el planeta, ha originado la búsqueda constante de estrategias para cubrir la demanda de energía. De esta forma, se han estudiado fuentes renovables de energía como la undimotriz que es el tema central del presente estudio. Partiendo de las investigaciones en este tema, se observa al lecho como un elemento que interviene en la obtención de energía, lo que incentivó la elaboración de cuatro modelos diferentes de lechos marinos (lecho horizontal liso, horizontal ondulado, inclinado liso e inclinado ondulado), sencillos de implementar en diversos proyectos, con el objeto de analizar su incidencia en el transporte de energía a través de las olas. Por esto, se construyó una cubeta de vidrio calculada para soportar la masa de agua y los esfuerzos causados por los elementos adicionales; también se implementó un dispositivo para impulsar la columna de viento que se aplicó a la masa de agua. Así mismo, se midieron bajo idénticas condiciones la deformación de una membrana colocada al final de la cubeta, usando imágenes de la deformación de la membrana, de tal forma que a mayor energía mayor es la deformación de ésta. La medida de la deformación se realizó usando un algoritmo de procesamiento digital de imágenes, para obtener dos descriptores: el diámetro equivalente (distancia entre el centroide de la figura que contiene la membrana deformada y el punto más externo de la imagen) y el área equivalente (área de la imagen de la membrana deformada). De ésta manera los descriptores que presentan mayor valor indican una deformación mayor en la membrana y por supuesto dicta una influencia favorable del lecho que es el único elemento que cambia. Al aplicar el algoritmo a 69 fotogramas, los resultados mostraron al lecho ondulado inclinado como la condición más favorable en términos del transporte de energía undimotriz.