Browsing by Author "Romero Acero, Álvaro"
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- Tecnología de visión artificial 3D para detectar movimientos en personas con condiciones musculares diversas a través de un aplicativo informático
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Marín Cano, Alejandro; Romero Acero, Álvaro; Jiménez Builes, Jovani Alberto
Fecha de publicación en la Revista: 2023-12-21
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
en este artículo, se presenta una aplicación informática que utiliza la tecnología de inteligencia artificial conocida como visión 3D. Esta aplicación ofrece una forma sencilla de permitir la interacción de personas que padecen condiciones musculares diversas con un computador. A pesar de la abundancia de dispositivos en el mercado capaces de detectar movimientos y reconocer gestos, existe una escasez de desarrollos específicos que les faciliten el acceso y uso de los medios de información y comunicación orientados a personas con limitaciones motoras. Los resultados obtenidos al utilizar esta aplicación indican que es una herramienta útil cuando se integra en un proceso de inclusión social, permitiendo a las personas con condiciones musculares diversas ingresarse a entornos laborales y educativos de manera más efectiva. - Sistema de clasificación por visión artificial de mangos tipo Tommy
Institución: Universidad Industrial de Santander
Revista: Revista UIS Ingenierías
Autores: Romero Acero, Álvaro; Marín Cano, Alejandro; Jiménez Builes, Jovani Alberto
Fecha de publicación en la Revista: 2014-10-23
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-02-14
Se presenta una aplicación de visión artificial utilizando el Toolbox de procesamiento de imagen de Matlab®. El propósito es clasificar el mango de variedad tipo Tommy de acuerdo a sus características de color y tamaño. Para lograrlo se usa una cámara web que captura la imagen en un área de trabajo determinada para tres mangos como máximo. Se describe además la estructura de programación del código M-file, los métodos de segmentación y reconocimiento para el procesamiento de la imagen y la obtención de gráficas y resultados que describen el proceso de clasificación mediante la red de decisión. - Modelado 3D de objetos usando MATLAB mediante sensor ultrasónico
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Orozco Quiceno, Julián Andrés; Romero Acero, Álvaro; Marín Cano, Alejandro; Jiménez Builes, Jovani Alberto
Fecha de publicación en la Revista: 2014-01-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
En este trabajo se presenta un sistema para la reconstrucción y modelado tridimensional (modelado 3D) de objetos, mediante la integración del sistema electromecánico, sensórico y computacional. El sistema electromecánico cuenta con un movimiento rotacional para la base del objeto y un movimiento vertical acoplado al sensor ultrasónico. La adquisición de datos se realiza mediante la medición de distancias del sensor ultrasónico al objeto, finalmente en MATLAB® se procesan los datos y se reconstruye el modelo tridimensional.