Ciencia Nacional - Browsing by Author "Rodríguez Rodríguez, Diana Marcela"

Browsing by Author "Rodríguez Rodríguez, Diana Marcela"

Now showing 1 - 1 of 1

Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Duque Suárez, María Carolina; Rodríguez Rodríguez, Diana Marcela; Quintero Ayala, Sergio Iván; Duque Suárez, Oscar Manuel
Fecha de publicación en la Revista: 2016-01-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
En este trabajo se realiza un planteamiento metodológico para el diseño de un sistema de control cinemático y dinámico en manipuladores seriales a través del análisis de simulación, lo cual permite observar el comportamiento de estos sistemas de control con respecto al planteamiento y tomar decisiones con respecto al diseño del manipulador.