La ansiedad previa a la competición es una de las emociones más comunes que experimentan los deportistas. Puede causar efectos tanto positivos como negativos, por ello se considera un aspecto importante en la preparación deportiva. La presente investigación aborda los niveles y las causas de ansiedad en deportistas de taekwondo de competición, con el instrumento Competitive State Anxiety Inventory-2. En este estudio participaron 65 deportistas pertenecientes a cuatro academias deportivas diferentes. El estudio indica que no existe una diferencia significativa entre la ansiedad cognitiva, la ansiedad somática y la autoconfianza (p> .05). Los datos muestran que los deportistas de ambas categorías tienen un comportamiento similar en las variables. También se demostraron niveles más altos de autoconfianza y niveles más bajos de ansiedad somática. Desarrollar la habilidad psicológica de control del estrés previene llegar a estados de ansiedad extremos. Este artículo pretende promover futuras investigaciones relacionadas con el taekwondo y las variables psicológicas estudiadas.