Browsing by Author "Peña Cortés, César Augusto"
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- Aplicación de la metodología QFD en el desarrollo de una impresora 3D
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Rodríguez Gasca, Efraín Andrés; Cortés Torres, Eliseo de Jesús; Peña Cortés, César Augusto
Fecha de publicación en la Revista: 2016-07-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
Este artículo presenta el desarrollo de una impresora 3D bajo el enfoque de la metodología del desarrollo de la función de la calidad - QFD, se hace hincapié en las necesidades y requerimientos de los clientes, en este caso, los estudiantes de la facultad de ingenierías de la Universidad de Pamplona, teniendo como resultados el desarrollo de una ruta crítica en la planificación del proyecto, además de su diseño asistido por computadora – CAD, construcción y la puesta a punto del sistema. - Desarrollo de un módulo didáctico de robótica paralela y visión artificial con un sistema de sujeción universal
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Gutiérrez Ríos, Jaime; Martínez Oviedo, Edison; Peña Cortés, César Augusto
Fecha de publicación en la Revista: 2013-01-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
En este artículo se presenta de forma descriptiva el desarrollo de un módulo didáctico para el estudio de la UREytica paralela y algoritmos de YLVLyn artificial. Se integro un sistema de sujeción universal para la manipulación de objetos en movimiento.También se presenta el procedimiento para la estimación de la posición de los objetos, clasificación y transporte. - Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía
Institución: Universidad Militar Nueva Granada
Revista: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Autores: Peña Cortés, César Augusto; Martínez Oviedo, Edison; Cárdenas Herrera, Pedro Fabián
Fecha de publicación en la Revista: 2011-06-01
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2024-04-30
Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta restricciones tales como: cubrimiento de un espacio de trabajo semiesférico de un radio específico y el análisis de interferencias. - Diseño de un sistema avanzado de dosificación de concentrado para peces en cautiverio
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Gallo, Jhonatan; Moreno Contreras, Gonzalo Guillermo; Peña Cortés, César Augusto; Peña Cortés, Luis Carlos
Fecha de publicación en la Revista: 2013-01-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
Este paper presenta el desarrollo del prototipo de un sistema dosificador de alimento para peces, observando las variables externas y regulando la cantidad de alimento según estas condiciones, se realizo todo desde el diseño mecánico, electrónico y eléctrico; hasta su construcción y pruebas de funcionamiento. - Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
Institución: Universidad de la Costa
Revista: Inge CuC
Autores: Rojas Eslava, Juan Sebastián; Escrucería Del Pino, Santiago; Suárez Ramírez, Marco Alejandro; Peña Cortés, César Augusto
Fecha de publicación en la Revista: 2012-10-31
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-03-28
En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación. - Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial
Institución: Universidad de la Costa
Revista: Inge CuC
Autores: Contreras Parada, Pedro Alexander; Peña Cortés, César Augusto; Riaño Jaimes, Cristhian Iván
Fecha de publicación en la Revista: 2014-07-01
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-03-28
En este artículo se expone el diseño e implementación de un módulo robótico para la clasificación de lulos integrando técnicas de control, visión artificial y robótica. El proceso que permite la clasificación de lulos opera sobre algoritmos para el control de un brazo robótico de 5 GDL, que basado en la información obtenida con técnicas de visión de artificial permite seleccionar lulos con características previamente definidas por el usuario, como son tamaño, color e imperfecciones en el fruto. Se inicia realizando un diseño CAD del módulo, el cual permite establecer las propiedades físicas, definir materiales, técnicas de fabricación y realizar estudio de movimiento de los distintos mecanismos involucrados en el proceso. Se implementaron los algoritmos de control, la cinemática del brazo robótico y los algoritmos de visión artificial. El resultado se resume en un módulo robótico de carácter académico que permite la clasificación de lulos. - Registro de neuroseñales con una Interfaz Cerebro-Computador para estimar el nivel estrés en un estudiante durante una clase
Institución: Universidad de la Costa
Revista: Inge CuC
Autores: Moreno Cueva, Luz Angela; Peña Cortés, César Augusto; Maestre Delgado, Marisol; Caicedo Villamizar, Surgei Bolivia; Pardo García, Aldo
Fecha de publicación en la Revista: 2017-07-01
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-03-28
Introducción: El presente trabajo muestra un estudio de carácter individual que captura, registra y analiza el nivel de estrés de un estudiante universitario durante una clase que involucra una evaluación. La información del estrés se estimó por medio de una interfaz cerebro-computador comercial y de bajo costo. Esto permite solucionar el problema de obtener fácilmente medidas cuantitativas y no solo cualitativas.Objetivo: Analizar el comportamiento de las neuroseñales para estimar el nivel de estrés en un estudiante ante algunos eventos verbales y no verbales generados por un docente.Metodología: Se desarrolló un diseño experimental de carácter individual tomando como perturbaciones al nivel de estrés eventos tales como preguntas, limitaciones de tiempo y gestos.Resultados: Se logró poner en evidencia algunos eventos que causan estrés en los estudiantes producidos por el lenguaje verbal y no verbal del docente al impartir la clase.Conclusiones: Se recomienda a los docentes moderar su lenguaje corporal durante las evaluaciones evitando acciones que emulen afanes o presiones en tiempos innecesarios. - Robot educativo de bajo costo que interpreta melodías en piano
Institución: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Revista: Revista Facultad de Ingeniería
Autores: Buitrago Suescún, Yeison Alberto; Prieto Ramírez, Jennyfer Consuelo; Peña Cortés, César Augusto
Fecha de publicación en la Revista: 2013-01-15
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-03-30
Presenta el diseño de un robot educacional que interpreta melodías en un piano. El propósito principal de este robot es servir como instrumento de prácticas en materias relacionadas con fundamentos de robótica, especialmente en los temas de análisis cinemático. Su control se implementó en el software Matlab, que es de uso común en las universidades. Los materiales y equipos utilizados para su implementación son de fáciladquisición y bajo costo, con el fin de que pueda ser replicado fácilmente por un estudiante. La aplicación del intérprete de melodías en un piano estimula a los estudiantes desde edades tempranas a incursionar en esta área tan importante. - Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
Institución: Universidad Santo Tomás
Revista: ITECKNE
Autores: Silva Bohórquez, Andrés Felipe; Mendoza, Luis Enrique; Peña Cortés, César Augusto
Fecha de publicación en la Revista: 2014-02-24
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2024-06-17
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implementaron varias estrategias de control servo-visual para determinar la orientación, la posición del mismo y así seguir una trayectoria demarcada. Las imágenes de la segunda cámara del robot aéreo son transmitidas por la red permitiendo la inspección remota del lugar que se desea confrontar. Se realizaron las verificaciones correspondientes a los controladores, demostrando que el robot aéreo sigue diversos tipos de trayectorias satisfactoriamente. - Sistema solar para la operación de un robot agrícola
Institución: Universidad de Pamplona
Revista: REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Autores: Mejía Bugallo, Diego Armando; Peña Cortés, César Augusto; Riaño Jaimes, Cristian Ivan
Fecha de publicación en la Revista: 2016-01-02
Fecha de cosecha en Ciencia Nacional: 2025-01-28
En este artículo se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema solar completo a escala real, el cual consta de un seguidor solar tipo girasol con paneles fotovoltaicos que aumentan la cantidad de radiación solar recibida, y un sistema de control del punto de máxima potencia, el cual se basa en las curvas corriente-voltaje y potencia-voltaje que caracterizan los paneles fotovoltaicos para aumentar el rendimiento de los mismos. El sistema de generación de energía se encarga de alimentar un robot agrícola que ejecuta tareas de siembra, riego, fumigación, fertilización y recolección de plantas y frutos.