En este trabajo se presenta un sistema para la reconstrucción y modelado tridimensional (modelado 3D) de objetos, mediante la integración del sistema electromecánico, sensórico y computacional. El sistema electromecánico cuenta con un movimiento rotacional para la base del objeto y un movimiento vertical acoplado al sensor ultrasónico. La adquisición de datos se realiza mediante la medición de distancias del sensor ultrasónico al objeto, finalmente en MATLAB® se procesan los datos y se reconstruye el modelo tridimensional.