En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema solar tipo girasol con un sistema de seguimiento de máximo punto de potencia autoajustable (MPPT), el cual consta de un seguidor solar con paneles fotovoltaicos y un sistema de control MPPT que permite conocer las curvas (I-V), (P-V). La implementación del sistema Girasol con el seguimiento del punto de máxima potencia de los paneles solares se construyó a escala real con el objetivo de suministrar energía limpia a los cubículos de profesores. Los análisis basados en las pruebas de investigación y del desarrollo, confirman que el sistema de girasol aumenta la eficiencia con la implementación del sistema MPPT, aumentado la captura de radiación solar y la producción de energía eléctrica en comparación a los sistemas tradicionales fotovoltaicos fijos.

Introducción— El controlado PID es el algoritmo matemático mayormente utilizado como estrategia de control regulatorio en entornos industriales. Las aplicaciones son variadas; sin embargo, su respuesta depende del cálculo adecuado de sus tres parámetros: el proporcional, el derivativo y el integral. La sintonización analítica y algunos métodos experimentales resuelven el problema, pero ahora, dentro del contexto digital y de integración de procesos se habilitan nuevas posibilidades de sintonización. Objetivo— Obtener de manera automática y remota los parámetros óptimos del controlador PID aprovechando una conexión online vía el protocolo de comunicación OPC para analizar la respuesta transitoria del sistema. Metodología— El estudio se realiza en tres grandes fases, se inicia con un proceso térmico PD3 SMAR con conexión vía OPC, en esta fase se construye analíticamente el modelo matemático del proceso basado en leyes fundamentales. En la segunda fase utilizando un método analítico de sintonización se crea la arquitectura de control PID sobre la cual se realiza la experimentación online. En la tercera fase se implementan los algoritmos genéticos para sintonización automática, extrayendo medidas de rendimiento del controlador PID a través de la respuesta transitario del proceso y se determinar de manera óptima los valores para los parámetros proporcional, derivativo e integral. Resultados— El método de sintonización automática fue probado con dos procesos industriales correctamente instrumentados y se puedo observar el potencial de aplicación por su buen resultado además de que no se requiere de conocimientos matemáticos específicos en comparación con métodos convencionales de sintonización. Conclusiones— El método de sintonización automática consigue ser empleado de forma remota para calcular los parámetros óptimos de un controlador PID. Los parámetros son calculados a partir de la respuesta transitoria y de la definición de unos criterios de diseño adaptables a cualquier necesidad de control, de respuesta y de proceso.

En este artículo se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema solar completo a escala real, el cual consta de un seguidor solar tipo girasol con paneles fotovoltaicos que aumentan la cantidad de radiación solar recibida, y un sistema de control del punto de máxima potencia, el cual se basa en las curvas corriente-voltaje y potencia-voltaje que caracterizan los paneles fotovoltaicos para aumentar el rendimiento de los mismos. El sistema de generación de energía se encarga de alimentar un robot agrícola que ejecuta tareas de siembra, riego, fumigación, fertilización y recolección de plantas y frutos.