Internet como medio de comunicación es fundamental, la World Wide Web (web) ha tomado posesión como medio universal de transmisión de datos. Este artículo muestra el estudio de reflexión y valoración realizado a la accesibilidad de los sitios web de las instituciones de educación superior (IES) públicas y privadas del departamento del Cauca, considerando un total de trece IES, de las cuales nueve son originarias de este departamento y cuatro tienen sede en el Cauca. El sector público cuenta con tres IES y el sector privado con diez y, según reconocimiento institucional, el departamento del Cauca tiene dos IES con acreditación de alta calidad, de acuerdo con el Ministerio de Educación Nacional en el 2021, las cuales benefician a 47 561 estudiantes matriculados en ies sin acreditación y 22 110 pertenecen a las IES acreditadas. Los sitios web son indispensables en la educación superior, por lo que el acceso a la información debe ser libre, actualmente, por el incremento de ingresos de alumnos con discapacidad a la educación superior, es necesario enfatizar en las principales problemáticas y hacer sugerencias necesarias para brindar un nivel alto de accesibilidad a la web. Muchos sitios web presentan inconvenientes de accesibilidad y es necesario concientizar sobre sus beneficios. Abordando el análisis basado en el estándar WCAG 2.1 (nivel A, AA y AAA), las WCAG 2.1 tienen cuatro principios de accesibilidad: perceptible, operable, comprensible y robusto; se utilizó la herramienta en línea TAW como método de evaluación para comunicar y discutir los resultados.

En este artículo, inicialmente, se establece una marcha cíclica para un robot bípedo plano sobre una superficie horizontal. El objetivo principal es proporcionar un mecanismo de soporte a la marcha de un bípedo. El aspecto más interesante que se expone en este artículo, es el desarrollo del modelado para el conjunto: bípedo (humano)+ dispositivo robótico exoesqueleto. También será interesante estudiar si el uso de este mecanismo de ayuda a la marcha reduce el esfuerzo que el bípedo debe hacer para este tipo de movimiento.

Objetivo: Modelar dinámica y geométricamente una estructura bípeda de 6 grados de libertad (GDL), dado que uno de los sistemas más complicados de modelar es la biomecánica de la marcha humana. Metodología: Se aplicó la técnica de optimización paramétrica para calcular las trayectorias que definen una marcha humana cíclica. Los parámetros geométricos y dinámicos del bípedo fueron tomados del robot Hydroid, que está basado en el modelo morfológico propuesto por HANAVAN, caracterizando fielmente el cuerpo humano. Resultados: Los modelos matemáticos propuestos, permitieron calcular las posiciones, velocidades, y aceleraciones angulares que adopta cada articulación del bípedo en diferentes instantes de tiempo para realizar un movimiento cíclico. Además, fueron encontrados los torques articulares óptimos (criterio de mínimo consumo energético) requeridos para realizar un movimiento específico: marcha compuesta de fases consecutivas de simple apoyo e impacto, sin considerar la fase de rotación del pie. Con los datos calculados, fue realizada una simulación. Conclusiones: Finalmente, es posible indicar que el uso de herramientas como la optimización paramétrica, y el modelado matemático, permite grandes desarrollos en áreas como la mecatrónica, y la biomédica, donde son requeridos patrones de marcha para ser aplicados en sistemas robóticos, dispositivos de rehabilitación, e identificación de patologías.