Este articulo propone el control modo deslizante y el control por campo orientado usando referencia síncrona aplicada a un motor de inducción pequeño de jaula de ardilla utilizando modulación de largura de pulso espacio vectorial (SPWM) para el control de la posición y del torque, un procesador digital y el método de lazo cerrado con relé para evaluar los parámetros del controlador.