Las comunidades campesinas aún representan una proporción importante en la sociedad moderna, muchos de ellos manejando sistemas agroforestales en sus huertos y campos. Para comprender su dinámica y la de sus sistemas de producción agrarios, en este documento se proponen temas de reflexión que los autores consideran vigentes para los trabajadores e investigadores del sector rural. Los temas se desarrollan agrupados en cuatro partes: la vigencia de la discusión sobre el campesinado y sus sistemas de producción; la importancia de la reflexión teórica sobre los discursos agronómicos y la construcción de conocimiento; la participación de los agricultores campesinos en la investigación agroforestal y la necesidad de construir una estrategia para poner en práctica algunos métodos cualitativos de investigación en sistemas de producción campesinos. Los autores proponen un proceso de co-aprendizaje de innovaciones, con base en la participación comunicativa de los diferentes actores involucrados en la dinámica productiva de sistemas agroforestales manejados por comunidades campesinas.