Este artículo presenta la descripción de un sistema de generación eólica compuesto por un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG), además del modelo dinámico de cada uno de los subsistemas que la conforman. Se propone una estrategia de control clásica para regular la potencia activa y reactiva suministrada por el generador, y un sistema de control por ángulo de paso para regular la velocidad de la turbina. 

El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO.

En la actualidad se encuentran diferentes formatos para almacenar la información sísmica, entre los cuales están SEG-A, SEG-B, SEG-C, SEG-D y SEG-Y, siendo este último el que ha adaptado la Sociedad de Geofísicos de Exploración (SEG) como un estándar. En este artículo se presenta la metodología para el desarrollo de la herramienta de software abcSEG-Y, el cual permite visualizar archivos binarios SEG-Y en dos y tres dimensiones, por medio de las librerías de VTK (Visualización Toolkit), la cual se caracterizan por su eficiencia en los procesos de visualización.