Los derechos urbanos emergentes se plantean como una respuesta a la crisis que actualmente viven las ciudades. El mundo dejó de ser rural y ahora es urbano. El modelo urbano imperante es depredador e inhumano. La actual crisis de la covid-19 revela una serie de problemas sistémicos en la ciudad. Los derechos humanos tradicionales no dan respuesta a la emergencia urbana que se vive en las calles. La gran mayoría de ciudadanos habitan en barrios informales, sin agua, sin servicio de gas, sin saneamiento básico, sin infraestructuras adecuadas, sin electricidad. Viven en espacios hacinados, en una ciudad que no garantiza derechos urbanos. Así las cosas, en la ciudad se reclaman una nueva generación de derechos. Nuevos colectivos sociales o ciudadanías en emergencia piden que la ciudad tenga unos mínimos básicos que permitan dignificar los entornos urbanos. En este sentido, puede ser una solución aplicar la tesis de los derechos emergentes a derechos en el contexto urbano. Así como se ha creado nuevas categorías, como son los derechos ecológicos, los derechos de solidaridad, los derechos republicanos, se propone plantear los derechos urbanos emergentes como categoría. Este artículo de revisión es un aporte en esa línea.