Objetivo: estudiar el concepto de responsabilidad penal, de acuerdo con la ley brasileña y las aplicaciones de sus elementos en situaciones de pericia de personas con trastornos mentales. Metodología: revisión narrativa. Los artículos sobre responsabilidad penal, publicados en inglés y portugués, se buscaron en el sistema MEDLINE (PUBMED), entre los años 2000 y 2020. Se excluyeron los artículos sin los textos completos disponibles. También se buscaron artículos y libros de literatura brasileña clásica sobre el tema.Resultados: La valoración de la responsabilidad penal varía según las leyes de los diferentes países. Algunos consideran solo la capacidad de comprender y otros comprender y determinar, para la evaluación de la responsabilidad penal.Conclusión: Es importante que el perito forense prepare un informe psiquiátrico bien detallado para esclarecer la verdad al juez, desde el punto de vista psiquiátrico-forense. De esta forma, el juez podrá establecer las sanciones penales y correccionales adecuadas para cada caso. Palabras clave: Psiquiatría forense; evaluación; incapacidad; responsabilidad penal; Desórdenes psiquiátricos.