Actualmente, se ha despertado gran interés por las Arquitecturas Orientadas a Servicios (SOA), dado que ofrecen una flexibilidad estructural que permite obtener escalabilidad, tolerancia a fallos, bajo acoplamiento y fácil integración, entre otras características. En este contexto, este artículo presenta la implementación de una arquitectura con orientación a servicios para aplicaciones de rehabilitación física teleoperada, la cual asegura una efectiva orquestación de los servicios, adicionando funciones especiales, tales como la teleoperación síncrona de máquinas de rehabilitación física, de tal manera que pueda ser adaptada e implementada por medio del uso de tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC). La implementación de la arquitectura se valida por medio de una prueba que permite analizar el comportamiento de los servicios web que fueron definidos para esta aplicación.