El análisis de la marcha, como patrón del movimiento corporal humano, hace parte fundamental de la evaluación del individuo por la correlación que sus modificaciones pueden tener con alteraciones en los diferentes sistemas corporales.  A través del tiempo, han sido realizadas múltiples investigaciones con el objetivo de determinar los parámetros de normalidad en los diferentes parámetros que la conforman, o determinar las características particulares del patrón de marcha en patologías específicas o en grupos poblacionales determinados. Su evaluación ha sido realizada a través de la implementación de diferentes métodos y herramientas que permiten la obtención parcial o total de los parámetros de la misma, siendo estos de gran interés en el ámbito clínico e investigativo, debido a que permiten diagnosticar alteraciones,  realizar un control y seguimiento de los pacientes, valorar la efectividad de determinado tratamiento, o ser punto de referencia para el diseño en la ingeniería biomédica.  Abstract The gait analysis, and pattern of human body movement, makes a fundamental part of the assessment of the individual by correlating their changes may have alterations in the different body systems. Over time, many investigations have been conducted in order to determine the parameters of normality in the various parameters that shape or determine the particular characteristics of gait pattern in specific diseases or specific population groups. His evaluation was carried out through the implementation of different methods and tools that enable the partial or total acquisition of the parameters of the same, these being of great interest in the clinical and research, because they allow to diagnose disorders, conduct a control and monitoring of patients, assessing the effectiveness of certain treatment, or be a reference point for design in biomedical engineering.