En este trabajo se  muestra la implementación de un sistema de captura de movimiento de bajo costo, utilizando Kinect \texttrademark, para la imitación de movimiento en el plano frontal mediante un robot planar de base fija. Se hizo un estudio de la cinemática inversa para mapear el movimiento humano con las coordenadas cartesianas $(x,y,z)$ que entrega el sensor y transformarlas en coordenadas articulares $(q_1,q_2,\ldots,q_9)$ que son las posiciones angulares de referencia para el robot. Estas trayectorias de referencia se utilizaron para imitar el movimiento humano por medio de un robot planar de nueve grados de libertad.

En este trabajo se presenta un modelo matemático lineal de primer orden con retardo, para caracterizar el tiempo de coagulación de la sangre a partir de datos obtenidos mediante la técnica  de speckle dinámico. La plataforma experimental utilizada dispone de una cámara CCD, un láser de He-Ne y un computador para el registro y procesamiento de la información.  Se presentan los resultados experimentales obtenidos, su análisis y se propone el desarrollo de un sistema de control  para  validar el tratamiento médico enfocado a reducir el tiempo de coagulación de la sangre.