El presente artículo muestra el diseño de una estrategia de control tolerante a fallos basado en conocimiento. Esta estrategia evita la cavitación de una bomba centrifuga de un lazo de control de nivel, utilizando un sistema de detección y diagnóstico de fallos y un control supervisorio, los cuales se construyen a partir de un modelo cualitativo, donde la predicción del comportamiento del proceso interactúa con la observación del mismo.