vol. 14 núm. 2: julio-diciembre de 2014

El presente artículo describe  un prototipo desarrollado para el estudio y control  de la  ventilación para minería. Se presenta el modelado por medio de una identificación paramétrica  y el resultado de la aplicación de estrategias de control básicas como el PID, On-Off y avanzadas como control basados en Modos deslizantes. 

En este trabajo se plasma el desarrollo e implementación de un  sistema inalámbrico  y sensado de gases explosivos en minería con servicio web en tiempo real, el sistema está compuesto por módulos configurados en una red de sensores dispuestos en las galerías internas de la mina, cada uno estos módulos está en la capacidad de recibir señales provenientes de sensores de metano, dióxido de carbono, nivel de carga de las batería y un sensor auxiliar, cuenta con un módulo Xbee-pro 900 DigiMesh  encargado de la transmisión de los datos que entregan los sensores, estos datos se envían hacia el módulo más externo el cual conecta con una  tarjeta de desarrollo Beaglebone encargada de la visualización de los datos en una plataforma web realizada en software Python, en la cual se almacenan los datos  de los sensores con el fin de analizar el comportamiento de los gases en el tiempo. La red se implementa en una topología  árbol configurando los módulos  como routers y uno como coordinador encargado del control de la red. Los módulos se organizan de  manera jerárquica  con el fin  de transmitir los datos hacia la entrada de la mina, finalmente se realiza la configuración de la red para que el sistema entre en modo  sleep (inactividad) cuando no se está recibiendo información,  de esta forma se aumenta  la autonomía de la baterías que alimentan  a cada uno de los módulos. En este documento se muestra el diseño,  implementación  y  puesta en funcionamiento de un sistema de monitoreo  de gases en minería  con servicio web en tiempo real basado en una red de sensores Zigbee.